crc校验实现 modbus通信的rtu模式中，规定信息帧的最后两个字节用于传递crc（cyclic redundancycheck，循环冗余校验）码。发送方将信息帧中地址域、功能码、数据域的所有字节按规定的方式进行位移并进行xor（异或）计算，即可得到2字节的crc码，并把包含crc校验码的信息帧作为一连续的流进行传输。接收方在收到该信息帧时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的crc码的双字节比较，如果一致就认为通信正确，否则认为通信有误，从站将发送crc错误应答。
rtu模式一般采用crc-16冗余校验方法，crc-16的校验码为16位（2字节），其中低字节在前，高字节在后。实现crc校验有两种方法：根据crc校验的定义公式进行计算，或者在程序中建立crc校验值表。在程序中使用前者更容易实现，这里需要使用crc生成多项式x16＋x15＋x2＋1。该多项式对应的码组系数为18005h（16进制），去除最高位，对应的16位余数为8005h，即为crc-16常数。crc-16校验过程如下：将crc寄存器的每一位预置为1；把该寄存器值与8bit的信息帧数据进行异或，结果存于该寄存器；对crc寄存器从高到低进行移位，在最高位（msb）的位置补零，而最低位（lsb，移位后已经被移出crc寄存器）如果为1，则把寄存器与crc-16常数进行异或，否则如果lsb为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8bit数据处理完毕，用此时寄存器的值与下一个8bit数据异或并进行如前一样的8次移位。所有的字符处理完成后crc寄存器内的值即为最终的crc值。crc添加到消息中时，先加入低字节，然后高字节。rtu模式的传输格式是1个数据位，2个停止位，没有奇偶校验位。通信数据安全由控制参数crc-16码保证。rtu接收设备依靠接收字符间经过的时间判断一帧的开始，如果经过3个半的字符时间后仍然没有新的字符或者没有完成帧，接收设备就会放弃该帧，并设下一个字符为新一帧的开始，应用程序中，modbus协议通信由通讯子模块实现，包含crc-16计算与验证、信息帧的编制和分解。
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