1756-CNB/E
【【【 厦门仲鑫达自动化设备有限公司 】】】
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主营:专业从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系
统)模块 备件销售
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统)模块 备件销售
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↓、Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
↓、Schneider(施耐德电气)系列产品》
↓、General electric(通用电气) →GE←系列产品》
↓、Westinghouse(美国西屋)系列产品》
↓、SIEMENS(西门子系列产品)
↓、销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
↓、estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
↓、Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出
模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处
理、数据通信及处理等。
模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处
理、数据通信及处理等。
↓、Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的
最现代化的容错控制器⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens
Simatic C1,Siemens数控系统等
最现代化的容错控制器⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens
Simatic C1,Siemens数控系统等
↓、Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块
等。
等。
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摘要:介绍了用分布式技术设计的发电机励磁监控系统。系统中励磁调节器内
的双微机采用松耦合并行通信方式进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经
由通信控制微机实现与上位PC机的通信。介绍了系统的构成、通信方案、通
信协议及软件设计方法。
的双微机采用松耦合并行通信方式进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经
由通信控制微机实现与上位PC机的通信。介绍了系统的构成、通信方案、通
信协议及软件设计方法。
关键词:分布式 发电机励磁 监控系统
发电机励磁系统是采集发电机电压和电流的变化及其它输入信号,并根据控制
准则控制励磁功率单元输出励磁电流(供给发电机转子线圈)的系统。发电机
励磁系统对于维持电力系统的电压水平、提高电力系统稳定运行的能力、改善
电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调节器是励磁系统
的核心元件,除了完成控制功能外,还要实现人机交互、远方通信等功能。单
微机难以实现所有功能,故采用双微机设计励磁调节器,并通过通信网络构建
分布式发电机励磁监控系统。
准则控制励磁功率单元输出励磁电流(供给发电机转子线圈)的系统。发电机
励磁系统对于维持电力系统的电压水平、提高电力系统稳定运行的能力、改善
电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调节器是励磁系统
的核心元件,除了完成控制功能外,还要实现人机交互、远方通信等功能。单
微机难以实现所有功能,故采用双微机设计励磁调节器,并通过通信网络构建
分布式发电机励磁监控系统。
1 硬件结构
系统硬件结构如图1所示,其中,励磁控制微机实现人机交互和励磁电流控
制,通信控制微机协调上位监控PC机和励磁控制微机的数据交换。
制,通信控制微机协调上位监控PC机和励磁控制微机的数据交换。
励磁控制微机采用51单片机的应用模式,由显示、显示召唤、按键、模拟量
输入、PID参数设置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接
点输入等单元组成。显示单元采用外接6片串入并出移位寄存器芯片74LS
164驱动发光数码管,显示内容由召唤显示拨轮开关进行选择,有巡回和召
唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片8155,8155的A口与面板上
的拨轮开关相连,用于召唤显示;B口与八位地址开关相连,用于设定PID
参数;C口用于输出触发脉冲,脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到
主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到单片机的I/O口线,按键主要
有增励、减励、运行方式恒电压/恒电流选择等。同步信号经隔离后接到单片
机的INT1管脚。模拟量经ADC0809 A/D转换芯片接到单片机,采
集的主要模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压
给定值、励磁电流给定值等。
输入、PID参数设置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接
点输入等单元组成。显示单元采用外接6片串入并出移位寄存器芯片74LS
164驱动发光数码管,显示内容由召唤显示拨轮开关进行选择,有巡回和召
唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片8155,8155的A口与面板上
的拨轮开关相连,用于召唤显示;B口与八位地址开关相连,用于设定PID
参数;C口用于输出触发脉冲,脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到
主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到单片机的I/O口线,按键主要
有增励、减励、运行方式恒电压/恒电流选择等。同步信号经隔离后接到单片
机的INT1管脚。模拟量经ADC0809 A/D转换芯片接到单片机,采
集的主要模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压
给定值、励磁电流给定值等。
通信控制微机由单片机、通信接口、波特率设置、地址编码、RAM等单元组
成。波特率设置、地址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地
址码,共有256个编码。波特率有1200bps、2400bps、48
00bps、9600bps等可选。外扩一片6264RAM用于存放通信
中间数据。通信接口采用MAX1487实现RS485电平的转换
。
成。波特率设置、地址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地
址码,共有256个编码。波特率有1200bps、2400bps、48
00bps、9600bps等可选。外扩一片6264RAM用于存放通信
中间数据。通信接口采用MAX1487实现RS485电平的转换
。
上位监控PC机可采用IPC或PC机。操作系统为Windows98。P
C机外接台湾研华公司的ADAM4520实现RS232/RS485的转
换
C机外接台湾研华公司的ADAM4520实现RS232/RS485的转
换
Phoenix Contact QUINT-PS/24DC/2?4DC/20 2320102
Siemens Sirius 3RT1015-2BF41
Rittal AP 2666.500
Siemens 3SB3 000-1KA20-Z 3SB3000-1KA20-Z E: 06
Phoenix Contact QUINT-PS/3AC/24?DC/40 2866802
Siemens Sirius 3RH1122-2JB40
Siemens 6ES5951-7ND51
Rexroth 0 811 405 004
Phoenix Contact QUINT-UPS/24DC/?24DC/40 2320241
MBS ASK 101.4 ASK101.4
Siemens 6ES5312-5CA22
Neugart PLE 60
Weidmüller Connect Power CP SNT 8739140000
PIV electronics Positron-S SIT 1.5/400-M
Parker DX2-616-713J
Siemens 6FX1122-2AD02
Siemens 6ES7 193-0CD40-7XA0
Berger Lahr VRDM 564/50
Sick optic electronic AGSE 300-2221
Siemens 6ES5956-0AA12
Siemens Simatic S5 6ES5 420-7LA11
Siemens 6GT2002-0AA00
Finder 93.02.7.024 Relaissockel + 41.52.9.024.000?0
Sick optic electronic AGSS 300-2121
Indramat MAC 093B-0-GS-3-C/1?10-A-0/S07
St?ber G-Mot. Typ PF 115 Motor 1083273
ELAU SM 140-30-210-P1-4?4-S1-B1
Beckhoff EL2004
Beckhoff EL1004
Beckhoff EL9410
Beckhoff EL4024
Kl?ckner Moeller T0-2-8211/E
Siemens 6DM1 001-7WA02-0
Baumer optronic BCR_FCAM150
Beckhoff EL3064 EL
FANUC A81L-0001-0194
Danotherm 175U1844
Baumüller DSOG 100-K
Moeller XIOC-4T-PT 4 PT100/PT1000
Siemens 6RA8 212-5FA
Beckhoff EL1008 EL
Eeaton Moeller DILM12-22 DILM1222 XTCE012B22TD
Seidel 6SM 56-M 3000-G
Schaffner FN3120H-150-40
Bautz M406E-030-70-0
Berger Lahr VRDM 3910/50
Berger Lahr VRDM 3913/60
Beckhoff EL2622
Beckhoff EL6900
Siemens SITOP power 30 6EP1 437-2BA00
Beckhoff EL2904
Siemens SITOP power 30 6EP1 437-2BA00
Berger Lahr VRDM 597/50
Beckhoff EL 1904
Micro Innovation XN-2AI-I
Moeller NZM-XDMI-DPV1
Eaton NZM-XDMI 612
IPF electronic IM 120124
Berger Lahr VRDM 5910/50
Micro Innovation XN-2AI-PT/NI-2/?3
Sick Optex VT180-P112 VT180P112 6008787
Berger Lahr VRDM 3913/50
Micro Innovation XN-4DI-24VDC-P 85 50 225165 + XN-S4T-S
Micro Innovation XN-BR-24VDC-D 85 50 225187 + XN P4T-SB
PILZ PNOZ ms2p PNOZms2p 773810
Bautz M714F-B30-30-0
Micro Innovation XN-2DO-R-NO 85 50 225176 + XN-S4T-SBBS
Finder 93.02.7.024
Eaton XVS-460-15MPI-1?-10
KEB HOMAG 13.F1.R30-4A09
Siemens Simatic 6ES5524-3UA13
Danfoss VLT5001PT5C20SB?R3D0F00A00C0 175Z0117
Bautz M714F-B30-30-0
Beckhoff EK1100 EK
Harting eCon 2050-A
Danfoss VLT5001PT5C20SB?R3D0F00A00C0 175Z0117
Bautz M504F-030-70-0
Eaton ESR5-NE-51-24VA?C-DC
Berger Lahr RDM 51122/50
Beckhoff EK1521
ifm DD 2003 DD2003 Monitor FR-1
Müller Ziegler IW-MU 0-1A
B&R Automation 8MSA5E.R0-D200-?1
Bautz M406E-030-70-0
Schmersal BNS33-11zGSt
Bautz M504F-030-70-0
IBB BS-14U-T BS14UT
Groschopp WK 1812301
Siemens SITOP Power 20 6EP1 436-2BA00
Beckhoff C6915-0000
Beckhoff C6915-1004
Siemens Simatic S5 6ES5 420-7LA11
Groschopp WK 1812301
Danfoss VLT TYPE 2010 195H0110
Measurement Technology MTL5049
SEW EURODRIVE FBG11B FBG 11B 18206352
SEW EURODRIVE MOVIMOT MM03D-503-00
Siemens SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0?HA0
Siemens Milltronics 7ML1028-4AB30
SEW Eurodrive Movitrac B MC07B0004-5A3-4?-00/FSC11B