随着家庭养殖业的萎缩、农村冲水马桶的兴起，农家肥逐渐没落。随后，长期的化肥施用，导致土地肥力下降、土壤板结、土质恶化、病虫害增多等问题出现，商品有机肥应运而生并逐渐成为主流。行走式翻抛机是属于有机肥成套设备助于发酵设备。行走式翻抛机对堆肥物料进行翻抛、曝气、搅拌，效率高，翻堆彻底，能缩短发酵周期。
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自走式翻抛机是把畜禽粪便、农业废弃物、糖厂滤泥、污泥、生活等污染物，通过好氧发酵的原理制成绿色环保，改善土质的生物有机肥。行走式翻抛机能有效地把畜禽粪便、污泥与微生物制剂、秸秆粉混合翻拌均匀。为物料发酵更高的好氧环境。可达到一天升温、3-5小时除臭、灭菌（能彻底杀灭粪便中的病毒病菌）、七天成肥，不仅比使用其他机械手段发酵方法速度快的多，而且效率高的多。
自走式翻抛机特点：
1.行走式翻抛机该机采用四轮自行走式,由一人操控,应用防滑轮胎，行走时整车骑跨在条形堆上,车过后形成新的条形堆，该行走式翻抛机可多种场合作业。在物料发酵后期还具有破碎功能.整体结构刚性好,性能安全。
2.该行走式翻抛机的技术在于整合了物料发酵后期的破碎功能。随着物料逐渐脱水，加装破碎装置的 轴可有效地破碎肥料在发酵过程中形成的板块，不仅省去了粉碎机，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，解决了生产量受粉碎机制约的问题。
自走式翻抛机工作原理:
本自走式翻抛机采用柴油机作为动力源,通过动力传动传递运动,使用弯 对物料进行旋翻,由人员驾驶控制翻抛机的工作。
自走式翻抛机适用范围：
1、条堆：宽度不能超过设备宽，高度可适当增高100mm以内，长度不限。
2、料堆两端留有不小于10米空场地以便于转向，料堆间距1米以上。
3、本机只是可行走式翻抛机械，不能当作行走车辆及载重车辆使用。
4、作业区域在平面作业，并且地面要是水泥地面
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