先区分一下有限责任公司和股份有限公司。
从公司成立特征上看，
1.有限责任公司每位股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任。就是如果有限责任公司进入了破产清算阶段，还不能完全偿还债务，公司股东个人是没有出资偿还公司债务的义务。
有限责任公司股东人数在2-50人，可以不公开自己财务交易等情况。公司不能公开募股，不能发行股票。股东的出资不能随意转让。
2.股份有限公司，资本划分为等额股份，通过发行股票筹集资本。股份有限公司股东人数在5-200人以下，股票可以自由转让，公司的财务交易情况必须向股东公开。
从成立的出资额来看，
有限责任公司的出资额在10-50万元不等。例如以生产经营为主的公司出资额在50万元，商业零售类公司出资额在30万元，咨询、服务性公司在10万元。
而股份有限公司的最低注册资本为1000万元。
上市公司必须是股份有限公司，有限责任公司想要上市必须改制成为股份有限公司。而有些股份有限公司或许不愿意上市，所以股份有限公司和上市公司是包含关系，上市公司必须是股份有限公司，而股份有限公司却不见得都是上市公司。
上市公司是向公众融资的股份有限公司，任何人只要愿意出资购买公司股份就可以成为公司股东，上市公司的财务状况必须对外公开，财务状况在三者中最为透明。