相对于单一的工业场景，家庭场景更加多元也更加复杂，如何让机器人真的“有用+好用”，不仅需要突破在“无人环境”下的技术端壁垒，还要懂得“与人相处之道”。
造出一款“称职”的家庭服务机器人有多难？未来的迭代趋势是怎么样的？日前，记者在“数字美的2025”战略发布会上找到了一些答案。
美的首代家庭服务机器人“小惟”（央广网记者 王雪薇 摄）
“勿以善小而不为”
“小惟，把这瓶水拿过去。”“小惟，去投影播放健身操。”……
听到“主人”一声令下，这款身高约1米、“身材苗条”的机器人，便按照指令快速完成一系列任务。
“长”着一对萌萌的大眼睛、身上配了一个背篓，由美的AI创新中心（AIIC）研发推出的这款家庭服务机器人，与想象中的家庭机器人有点不一样。
美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑介绍，这一“AI新物种”身兼AI管家、家庭助理、安全卫士、科技玩伴等角色。“它的头部是一块智能屏，也是机器人的‘大脑中枢’。此外，依托AGV技术，它还实现行走功能。”
美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑
“有一句古语，‘勿以恶小而为之，勿以善小而不为’，在家庭助理这个角色上，我们其实是想打非常小的点。”唐剑进一步解释：“比方说，你想让太太拿一瓶可乐，但她刚好在厨房忙着，这时候就可以放到‘小惟’的背篓上送过去。”
看似简单的一个行为，但对机器人来说可不容易，得规划好行动路线、学会避障、在家庭成员中精准的找到目标人物……从技术层面看，需要突破3D语义地图、语义导航、人脸跟随、全屋寻人等一连串“门槛”。
唐剑称，以3D语义地图、语义导航为例，机器人“小惟”通过内置激光雷达与3D摄像头，可对家庭环境进行全方位扫描，实现自主探索建图、识别物体属性并构建具有语义信息的3D地图。
值得关注的是，通过内嵌激光雷达，融合3D视觉、AI算法，可以保证机器人在跟随中自动避障，并紧紧跟随目标（RelD）。“当‘小惟’在家中寻找目标人物，可通过面部识别进行身份确认以传递信息或物品。”
从“功能”走向“智能”
家庭助理只是“小惟”的四个角色之一。作为家庭中的“AI管家”，它可以控制全屋家电并联动loT设备能力。
“比如，在家门口的机器人，识别到用户回家，就会通过‘中枢’功能提前开灯，打开空调并调适到舒适温度，提前一步提供主动的智能家居服务。”现场工作人员告诉记者。
作为“安全卫士”，它可提供智慧看家、安全巡逻、紧急求救及跌倒检测等核心功能，为家人提供一个全方位、全时段的安全守候。
“特别是一些独居的老年人、独居的女性，我们希望有这样的机器人能够给他提供安全的保障。”唐剑介绍称。
此外，依托自身的内容库、内置投影仪等技术，这款机器人还能打造家庭中的AI移动影院、互动游戏区等。
从扫地机器人、拖地机器人到融合了多种角色的综合型家庭服务机器人，看起来是把各种功能做“加法”，实际上是“AI技术产业化”的突破。
在唐剑看来，未来的家庭服务机器人将从“功能”走向“智能”。“如何将智能语音、处理器、AI算法、通讯、大数据、物联网等技术融合，创造出更加轻便、智能，以及更强环境感知与人机交互能力的家庭服务机器人，将是目前行业内面临的一大挑战。”
更安全、更注重隐私
作为一款应用于家庭场景的服务机器人，如何在工作中保护好用户隐私及信息安全，也是消费者比较关注的问题。
“用户在使用过程中，一些原始数据尤其是视频数据，尽可能不上传云端，通过边缘计算进行识别。”唐剑表示，这样一来，一是降低机器延时，二是对用户隐私进行保护。
唐剑还透露，当前，美的正同步参与相关人工智能信息安全的国家标准的制定。针对服务机器人特别是家庭服务机器人的安全标准，美的也正通过与权威机构展开合作，以确保产品信息安全合规。
今年6月2日，美的集团与浙江大学计算机学院共同组建了隐私计算联合实验室，将围绕隐私计算和人工智能相关的方向开展产学研合作，探索隐私计算在制造业应用的可能性。
据介绍，隐私计算是一套包含人工智能、密码学、数据科学等众多领域的跨学科技术体系，被列为未来一个重大的科技发展方向。
值得关注的是，隐私计算这项技术还没有被应用到制造业领域。对此，美的集团副总裁兼CIO张小懿指出，组建隐私计算联合实验室对美的的数字化转型非常关键。
“现在有1亿多个的用户每天跟我们交付数据，不能把用户的数据泄露出去，包括使用情况、家庭地址、电话。这个就要用到隐私计算的技术，我们一直在做，但还想把它提得更高一点，想把这个事情做到行业领先。”张小懿强调