遥控智能装车机器人(以下简称机器人)是一种集挖掘与装载于一体的高效智能生产设备。主要用于矿山斜巷及平巷、铁路隧道施工和国防洞窟等施工中的挖掘及装载作业。
机器人靠履带推进及铲斗采掘扒取岩石送入自身的皮带输送机,并从输送机尾部将岩石卸入自卸汽车或矿车。同时可利用挖掘臂铲斗扒取远处的岩石,也可以用铲斗来清理工作面,实现全断面无死角工作界面,极大的提高了采掘及装载效率,并降低了工作人员的劳动强度。机器人根据滑石矿现场工作环境专门设计制造,具有结构紧凑﹑机动灵活等特点,可在狭窄潮湿的巷道里工作。机器人采用全遥控操作工作模式,可以实现一线工作人员远离采掘面,使工作人员更安全,大大降低了对工作人员的危害性。详情咨询高经理13371223063微信同号 座机:0537-3157053 QQ:3621196806
2.产品使用环境条件;
a) 岩石的普氏硬度f小于等于12,块度小于等于400mm,松散密度不大于1.8t/m3;
b) 海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计;
c) 巷道环境为-5℃~+40℃,最大相对湿度≤90%(温度为25℃时);
d) 电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%;
e) 巷道坡度≤10°。详情咨询高经理13371223063微信同号 座机:0537-3157053 QQ:3621196806
机器人主要由工作机构、输送机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统﹑遥控器等部分组成(图1)。本机的工作过程是使用遥控器操作设备先由履带推进,使输送槽料口装满石料,再用铲斗将石料扒进皮带输送机,皮带输送机将石料输送到后面,卸入自卸汽车、矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗挖掘物料较松散的工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。详情咨询高经理13371223063微信同号 座机:0537-3157053 QQ:3621196806
1、 工作机构,2、运输机构,3、行走机构,4、液压系统,5、动力系统(电机及油泵组件)
6、 电气系统,7、平台总成,8、电机护罩,9、遥控器