在广东拓斯达科技股份有限公司的生产车间，一辆辆搭载机械手臂的AGV小车在来回奔跑。车间外，一辆辆货车整装待发，等待这批机械手臂完成检测后，奔赴各大制造工厂。
这样的制造业场景每天都在东莞上演。目前东莞装备制造业产值达到5000亿元，作为智能装备典型代表的机器人产业快速发展，生产制造企业近4700家，在控制器、减速机、机器视觉等方面形成了比较完整的产业链，成为全国最重要在机器人产业基地之一，更是位列2023年中国机器人产业区域发展潜力城市榜单第三。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而东莞机器人产业素有“尖子生”之称，培育了一批正在崛起的本土“新秀”，并在工业领域被广泛应用，如今的东莞智能装备及机器人产业走出了一条从起步时的模仿到创新再到局部引领的路径。
随着“机器人+”的竞赛在全国快速推进，东莞面向未来绘下蓝图，将机器人产业作为首批重点产业链，全力打造粤港澳大湾区机器人创新发展新高地，并提出发展目标，力争到2025年将东莞打造成全省数控机床、激光与增材制造、机器人等高端装备制造的重要基地。
撰文：叶永茵凌乐仪谢麦诗实习生叶锦隆
策划：郭文君
统筹：叶永茵陈启亮
1.扩容朋友圈
世界巨头与莞企强化合作
在不久前举行的第八届广东国际机器人及智能装备博览会上，“机器人家族”中的ABB、安川电机、发那科等世界巨头已经第八年参展，各领域的知名企业爱普生、威图、菲尼克斯电气等也纷纷到场。
随着粤港澳大湾区战略价值的逐步显现，这些世界巨头企业近年来以各种形式参与到东莞机器人的产业链条中。
比如，国内机器人领军企业华数机器人有限公司（下称“华数机器人”）在东莞松山湖设有办事处，其团队服务覆盖莞深惠；威图电子机械技术（上海）有限公司（下称“威图”）是一家德资企业，其系统应用于机械制造与设备工程、食品饮料以及信息技术和电信等多个领域，业务辐射东莞在内的粤港澳大湾区城市；爱普生（中国）有限公司的产品覆盖整个华南地区的销售，辐射包括东莞在内的大湾区集成商和最终用户；长盈精密与安川电机合作，在东莞成立天机公司，聚焦新型工业机器人的研发……
在传统制造业转型升级的巨大需求下，东莞成为最先吸引世界工业机器人“家族”前来的城市之一，也是中国最早期的机器人应用市场之一。根据行业权威智库“高工机器人”信息，东莞位列2023年中国机器人产业区域发展潜力城市榜单第三位，位于苏州、常州之后。
在威图总经理王江兵看来，东莞作为国内重要的制造业基地，其良好的工业基础、强大的产业更新换代能力，对企业而言是一种新的商机。如果智能装备企业能落地东莞，既降低了物流成本，也能及时响应当地客户需求快速交货，是一种“双赢”策略。
在与世界巨头的竞合发展中，东莞智能装备及机器人产业随之萌芽生长、茁壮成长，一大批草根生长或中外结合的机器人企业崛起，促使企业技术不断实现突破，产业不断向上发展。
早在2017年，长盈精密与安川电机合资成立天机公司，这一时期，天机公司整机全套零部件共享安川在全球的供应链体系，在稳定性、精确度、可靠性、速度等性能方面达到客户要求。随后，天机相继发布了一系列自主研发的产品，推动了智能化改造，提高了效率，降低了成本。同时，天机机器人还与上海交通大学、香港科技大学和哈尔滨工业大学分别成立了机器人核心技术联合实验室，开拓机器人最新技术领域，将最新的科技应用于天机公司。
同样，东莞市智赢智能装备有限公司也走上了与世界巨头企业进行技术合作的道路，在极短的时间内打破技术壁垒。该企业和日本三协共同开发的大气晶圆搬运机器人系列相关产品，极大地提高晶圆制造过程中的控制能力，该系列产品能确保晶圆在高洁净环境下传输到工艺检测机构。
“目前大气晶圆搬运机器人系列相关产品已累计出货20台，服务半导体行业客户超过11家。”东莞市智赢智能装备有限公司相关负责人表示，在技术不断实现突破下，该企业产品的市场占有率位居行业第四、国产第三。
站在世界巨头的肩膀上，东莞的智能装备及机器人产业找到了一条突围路径，同时涌现了拓斯达、李群自动化、天机智能、中天自动化、力生智能、弓叶机器人等一批优秀的本土机器人企业，多项技术在业内实现首创。
其中，东莞市大研自动化设备有限公司研发制造出全球首款3kg负载、最小工业级拿上的六轴工业机器人；东莞市鑫拓智能机械科技有限公司创新中空离轴软件控制算法，实现高精度关节模组的低成本高性能的解决方案；广东博工医疗科技有限公司全球首创的可无菌运用细胞的培养机器人，实现无菌操作过程步骤均可追溯。
在世界巨头的带动下，东莞或将吸引越来越多的机器人产业上下游企业集聚，届时机器人生态链上的本土生产、集成应用、核心零部件研发等各个环节有望走在全国前列。
2.布局新赛道
莞企主动开拓新能源产业
随着新能源汽车、锂电池、新型储能等产业发展，东莞绘下蓝图，力争“十四五”期间将新能源产业打造成为千亿级规模的产业“新立柱”，令人惊喜的是，在竞逐产业新蓝海的同时，东莞智能装备及机器人企业凭借产业链和技术优势，主动从3C领域向新能源领域转型，开辟出另一条“黄金赛道”。
在今年广东智博会的展会上，新能源元素随处可见——东莞市普密斯精密仪器有限公司带来多款可应用于新能源领域的自动化设备，其中一款工业摄像头的国际标准一致性程度可达到95%以上，检测系统的精度达到了微米级别；东莞市智茂自动化设备有限公司展示了多款新研发的分板机和分板前后段自动上下料+摆盘自动化方案等设备，据介绍，智茂的客户主要集中在储能领域以及汽车新能源领域；广东贝迪机器人有限公司（下称“贝迪”）带来的螺丝机不仅能自动进料、锁付、出料，还有自主学习修复能力，可应用于新能源汽车显示屏、车门等部分……
贝迪副总经理肖长清告诉记者，企业在2021年开始布局新能源市场。经过多年的发展和技术优化，企业产品即使和业界最权威的设备进行对比，运行也没有任何差别，甚至在某些数据上的表现还优于国际设备。
同时期展开新能源布局的还有广东安达智能装备股份有限公司（下称“安达智能”）。在安达智能的展厅里，一款全自动多功能高速点胶机吸睛力十足，这款设备可以生产新能源相关产品。“从消费电子设备生产制造到新能源产品的智能生产制造，从技术上是相通，相比之下，产品的精准度要求更高了。”安达智能相关负责人说，目前，该公司已形成以流体控制设备为主、等离子设备和固化设备等其他智能制造装备为辅的结构，产品可用于电子、新能源、LED、半导体等行业。
随着产业革新逐渐推进，东莞智能装备及机器人企业主动转型升级，及时调整产业布局，实现了产业突围。目前，东莞拥有全国最完整的锂电生产装备的产业链条，锂电生产制造前、中、后段全流程、所有环节的设备生产商在东莞均有布局，全国大部分锂电生产企业都从东莞采购装备。
在锂电设备领域，东莞企业覆盖锂电池全产业链，特别是锂电智能化设备方面，莞企在全国具有很大的影响力：锂电前段生产设备制造商有以“光学检测和自动化控制技术”为核心的正业科技，研发国内领先“石墨连续造粒反应釜”的众大智能，研发国内领先“锂电负极材料砂磨机”的华汇精密；锂电中段生产设备制造商有沃德精密、超业精密、雅康精密等2021年产值超过10亿的企业，锂电后段生产设备制造商有恒翼能科技、德瑞精密设备等企业。
放眼未来，业内人士看好智能装备及机器人产业的发展。肖长清认为，中国的新能源产业处于蓬勃发展的时期，而东莞的新能源产业尚处于起步阶段，相当一部分企业的自动化水平较低，还有较大的发展空间，这对新能源企业和自动化设备企业而言是非常好的机会。智茂销售总监郭为群则认为，东莞较好的区位优势、人才支持政策，以及完整的供应链所提供的快捷交付能力和较好的性价比，都将成为东莞奋进新能源产业的优势。
3.树立新标杆
打造“机器人+”应用地方样本
今年年初，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。
在此背景下，东莞近期发布《东莞市机器人标杆企业与应用场景推荐目录》（下称“《目录》”），推荐31个场景入选首批目录，强化机器人终端带动、赋能百业的应用优势，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。首批《目录》的发布在全市树立新标杆、新榜样，这将有效开展“机器人+”应用创新实践，让越来越多的机器人被应用于各个行业中，为东莞经济高质量发展迈出了更坚实的一步。
综观入选的31个场景，是围绕工业智能、公共服务、特种行业三大领域的应用评出，大部分应用场景集中在工业领域，更有不少企业有两个场景入围《目录》。比如，东莞市智赢智能装备有限公司的“工业运动控制领域高精度直驱系统”“半导体领域专用晶圆搬运机器人”两个场景入围；广东天机智能系统有限公司依托“全自动平板后量打磨机器人”“鞋底打磨喷胶机器人”两个场景入选；伯朗特机器人股份有限公司的“家电制造搪瓷工业成型的搬运机器人”“自行车头盔切割制造的复合型机器人”入围。
广东天机智能系统有限公司是首批入选《目录》的企业之一。广东天机智能系统有限公司开发的3C打磨机器人解决了打磨抛光的水淋技术难题，该企业成为全国第一例通过机器人+水淋技术系统集成的厂商，彻底消除粉尘爆炸风险。
“该技术推出后广受市场的青睐和好评，已经成功推广上百台至长盈、华茂、欣旺达、绿点科技等行业龙头企业。”广东天机智能系统有限公司相关负责人表示。
在机器人行业中，电机被视为机械设备的“心脏”，而运动控制技术是智能制造装备中最核心的技术之一，代表着一个国家先进制造业的发展水平。在2013年，只有27岁的刘阳升敏锐发现直线电机市场的发展前景，与从事直线电机技术研发的王火华一起成立了东莞市智赢智能装备有限公司，抓住了国内直驱市场发展的契机。如今该公司相关的两个应用场景入围《目录》。
“虽然直线电机行业处于高速增长的阶段，行业空间足够大，有望涌现更多的国产品牌，但行业缺乏统一的标准和规范，这极其不利于行业的长远发展。”东莞市智赢智能装备有限公司相关负责人表示，通过此次入围《目录》的契机，呼吁尽快推动建立直驱电机行业标准，实现标准化应用开发。
31个场景的发布是东莞智能装备及机器人产业革新的成果。近年来，随着劳动力成本的增加，以及电子组装高精度、高效率的生产需求，一场从供给和需求两侧“双向发力”的产业革命在东莞的车间掀起热潮，以“机器换人”行动为立足点，推动制造业企业开展自动化、数字化和智能化改造。2014年9月以来，东莞全市累计实施“机器换人”及设备更新项目4500多个，引进设备13万台（套）。
经过多年的市场培育和政策红利释放，东莞催生和扩大智能装备及机器人应用示范市场，产业链条随之趋向完善，在上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成及行业应用上均有骨干企业布局。全市智能机器人产量合计159.39万套，其中工业机器人17477套。
在时与势中，东莞清晰了解到当前智能装备及机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期，更应把握发展机遇，当以“机器人+行动计划”为契机，打造“机器人+”应用地方样本，全力打造粤港澳大湾区机器人创新发展新高地。
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“机器人+”透视未来应用新场景
从无人自主装备到无人工厂
一台名为“智能拧紧工匠”的产品，以1.3秒/次的速度为操作台上的扫地机器人拧紧螺丝，“柔性分拣工匠”灵巧地从柔性振散盘中抓取仅指甲盖大小的IC元件，通过识别其正反、方向等特点精准完成摆盘等分拣工作。这是在第八届广东国际机器人及智能装备博览会上，李群自动化展台出现的一幕。
本届展会上，东莞企业带来应用于小家电、3C、珠宝、军工等多个领域的各式无人自主装备，展示了东莞“机器人+”企业，在更深、更细、更广的领域积极拓展，从侧面印证了不断进步的东莞智造实力。
智能装备提升生产效率
技术进步催生无人工厂
“我们的产品广泛应用在3C、家电、玩具、五金等行业，可以帮助企业提高品控和生产效率。”李群自动化客户经理曹国威向记者介绍道。
“智能拧紧工匠”不仅可实现高效率作业，而且能让作业情况通过扭力曲线、圈数等维度得到可视化呈现，让每一个螺丝锁的情况可追踪、可溯源。“柔性分拣工匠”则是将柔性振散盘、控制软件、机器人集成于一体，相较于组装市面上仅制造单个部件厂家的产品，具有高性价比、高智能化的优势。
李群自动化展位附近，广东爱吉尔机器人科技有限公司的移动复合机器人正演示通过自主移动完成上下料的工作。“无人工厂的核心技术就是调度系统，就像交通管制需要红绿灯，多台机器的运转需要调度系统设计路线、分配任务等等。”销售总监欧阳于超表示，公司的调度系统已经可以运行上百个机器人，助力无人工厂场景的实现。目前，企业产品已应用在电商、珠宝、军工、档案管理等诸多行业。
在松山智能展位，副总经理王善平向记者介绍道，宽扁的橙色潜伏顶升式运输机器人主要用于原材料的配送、生产过程中物料的中转以及成品的入库，承重量达150—300公斤，可有效解决企业招工难、人工搬运差错等问题。
“经过技术革新，我们的产品使用激光导航进行精准定位，通过创建地图，在地图上设置工作站，最后在调度系统中进行统一调度，较初代的磁导航和二代的二维码导航，不再出现受地面信号贴纸磨损影响导致的信号不稳定。”王善平表示，产品在汽车电子、消费电子、新能源储能等行业具有广泛应用前景。
在东莞市景泰电子科技有限公司展台前，琳琅满目的超精密滚珠花键整齐排列，小巧的长条状外形与一众机器人、自动化大型装备相区隔。
“这个一体式微型滚珠花键是我们突破了外国企业垄断所研发出的新品，是在原有单个部件基础上进行集成的集成件，主要应用在半导体的封装、测试、贴装的自动化设备上。”营销经理胡文彪介绍道，该产品安装于机械手内，通过上下运动、旋转实现机械手的精准定位。
目前，企业是该产品国内的唯一供应商，售价约为海外同类产品的二分之一，大大降低了国内芯片企业的制造成本。
无人技术走进生产生活
智能装备应用引人关注
本届展会设有机器人技术及应用、协作机器人和智慧物流、人工智能、自动化及应用解决方案、电子制造等展区，东莞智能装备企业则多在“机器人+”主题展区参展。多样化的机器人展览主题及产品展示，让观众更加直观感受到智能装备产业对实际生活的影响。
在小豚智能展台，亮黄色的高速、多用途单体无人艇引人注目。“我们的产品可以搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测），满足水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务需求，已经在松山湖和多所高校得到了应用。”技术服务工程师邵宗超介绍道，在天气炎热、户外光线强烈的情况下，人工巡航的难度高、效果差，小豚智能的产品可以很好地代替人工，保护水源地的生态环境。
小豚智能团队前身为“广东省创新团队”，于2016年落户东莞，团队经过5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，于2020年推出公司首台无人艇，其核心部件控制器的所有控制算法均为自主研发，包含多项专利技术，可实现船舶的辅助驾驶和无人驾驶。
本届展会上，小豚智能还展出了今年新品水产无人艇，该产品可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。
即便是垃圾分类，智能装备也能提供更好的分拣支持。弓叶科技是一家基于AI和光电融合的智能分选装备提供商，在前端智能回收领域、再生资源领域和城市固废领域耕耘多年，在日本、北京、上海等地均有回收垃圾分拣中心实践案例。
弓叶科技于今年4月向香港环保署在香港新界西堆填区建立的一整套人工智能废弃物分拣系统方案也亮相展会，该系统可100%替代人工完成混合生活垃圾即时分选，实现混合生活垃圾资源化、减量化、无害化，减少垃圾焚烧和垃圾填埋。
机器人产品智能化水平更高
国产品牌市场接受度提升
本届智博会也成为了企业了解市场、创造合作共赢机会的舞台。
“近两年，客户对机器人产品智能化的要求越来越高了。以前的产品多以固定的为主，移动机器人很少见，而移动机器人是实现无人工厂的关键。”欧阳于超向记者介绍道，爱吉尔的客户在生产执行系统MES上下订单，与MES系统相连的调度系统接到制造任务就会分配给移动复合机器人，流程包括到仓库拿原材料，然后放到车间进行装配或者加工，加工完的半成品再送回仓库，最后将作业数据交付给MES系统完成生产。
仅在最近一年内，爱吉尔就开发了超5个应用场景的新设备，增加了100多项软硬件专利。欧阳于超表示，市场对于移动机器人的需求很大，尤其是涉及保护的行业，“我们为客户定制开发了许多机器人，比如给机翼打磨抛光上下料的移动复合机器人，需要满足高精度、大负载的要求；饲养行业的巡检机器人，可以避免人工饲养带入的人体病毒；锂电池老化检测机器人，可以替代人进入环境恶劣的高温老化房进行上下料工作。”欧阳于超相信，智造工厂的升级将朝着无人化发展演进。
“以前客户更加偏好进口机器人，现在基本上国产机器人的性能稳定了，国产品牌也被越来越多的企业接受。”曹国威说道，瑞声科技、云鲸智能、赣锋锂能、大疆创新等行业知名企业都是李群自动化的长期客户，许多新的客户也在展会中透露了初步合作意向。
此外，产品的兼容性是客户的另一关注点。由于企业生产的产品具有周期性，也就要求机器人能够通过更换一些小物件，满足新产品的生产。李群自动化的柔性分拣工匠可更换视觉模板、机器手末端的夹具，让机器人面对新物料依然看得准、抓得稳。
“2016—2022年，普渡机器人在全球的累计出货量超5.4万台，在行业处于领先水平。”在普渡科技展位上，6台“高矮胖瘦”不一、造型流畅的机器人一字排开，楼宇渠道总监邱荣发表示，目前企业主营配送机器人和清洁机器人，产品在海外餐饮业的市场占有率超过90%，出口至60多个国家和地区，深受客户欢迎与信赖。
据悉，普渡机器人的制造总部和硬件研发总部位于东莞，超70%的产品零部件均由东莞本地供应商生产，“依靠东莞完善的产业链，企业的整个研发生产配套高效运转，结合企业的高精度定位导航算法、底盘平稳整合技术、机器人操作系统等先进整机技术，普渡机器人在海外市场具有很强的竞争力，为劳动力紧张的海外市场提供了商超、餐厅配送等创新场景。”邱荣发表示。