1、电动机：作为动力源驱动整个传动系统，通常使用交流电动机或直流电动机。
2、减速器：用于降低电动机的转速，并提供所需的扭矩输出。减速器可以采用齿轮传动、带传动或链传动等形式。
3、轴：将动力从电动机传递给其他部件的旋转轴。轴通常由强度较高的材料制成，以承受传递的扭矩和负载。
4、联轴器：用于连接轴与其他传动部件，确保传递动力的同时允许相应程度的轴向和角向位移。
5、链条和齿轮：在一些运架一体机中，链条和齿轮被用作传动元件，将电动机的转动转化为运动轨道的移动。
6、滚珠丝杠：一些机械使用滚珠丝杠作为传动机构，将电动机的转动转化为线性运动，并控制运架的上下移动。
7、导轨和导向装置：用于引导和支撑运架的运动，保障其稳定和准确的定位。
8、制动装置：一些机械配备制动装置，用于控制运架的停止和固定在所需的位置。
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