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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形
图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
MITSUBISHI / MELSEC / AX80
SAMSUNG / PLC / YTR-48BH
YASKAWA / SERVOPACK / SGDA-08APY5060
TOKYO KEIKI VA30225
OMNI TECH 90/18
ADTEK / aISA-P3I
EDWARD HNS ESC MODULE D37245000
USHIO INC / FR-4 SEK-K / PB0065
ESEC SA PCB 692.18
KLA INSTRUMENTS / 710-805314-00
MANZ ATIBS-03
DAIFUKU / TEACH PENDANT / MK1291
INTERFACE / POWER SUPPLY / UBP-7102
MAIN BOARD / PCM-8150 REV:A1.0 1907815003-A
ACROMAG APC8621
ULTRATEST INTERNATIonAL 533000007-02
ConVEX / SMA 3_1
MITSUBISHI / PROGRAMMABLE ConTROLLER / FX2N-128MT
MITSUBISHI MELSEC-K INPUT UNIT KX40N
HonEYWELL / INPUT BOARD / 51304485-100
HonEYWELL / ADVANCED ConTROL / 51304518-100
TORQUE SYSTEMS / SERVO MOTOR / T0852A0005
PROFORT / MonITOR / PFM160-C
TEGIMENTA / PCB CC ConTROL / 94-01467
MITSUBISHI / MELSEC / AX80E
TEGIMENTA / PCB CC ConTROL / 94-01467
ACROMAG APC8621
SOLARTRON Digital Read Out DR600
KLA INSTRUMENTS / 710-805314-00
MITSUBISHI / PROGRAMMABLE ConTROLLER / FX2N-128MT
MITSUBISHI MELSEC-K INPUT UNIT KX40N
SMC CONTROLLER:CEU2
HonEYWELL / INPUT BOARD / 51304485-100
PROFORT / MonITOR / PFM160-C
DENSAN / DSB-102(9120A)
FINE SODICK CMM-02B
INTERFACE / UI075-31B
ORIENTAL MOTOR SUPER VEXTA XG7100S
BIRCHER AL 10042.3.004
SAMSUNG / FARA N-7000 / CPL53023
MES-CARD / T3-16420
FINE SODICK CMM-01A
MITSUBISHI / ZOFUKU SA20
LS XBE-RY08A
CIPRICO INC / PCB BOARD / 66005320
TEKTRonIX Waveform Monitor 1730
ADVANTECH PCI-1752U
BENTLY NEVADA ConTROLLER 3300/11-01-04-00
PFEIFFER COMPACT CAPACITANCE GAUGE CMR261
PANASonIC / AC SERVO DRIVER / MKDET1505P
ASM 03-20654-01
ULTRATEST INTERNATIonAL 53000008-02
ONO SOKKI / PULSE OUTPUT / 94TR147A
SUMITOMO / CF180002BGG01
CASUH DSRC REV 1.1
TOSHIBA BOARD DRIVER H0936891
AUTO COLLIMATION ConTROL UNIT 50SF0007
FUJI FH1015A1
YAMATAKE / DMC10E4CR0000
YASKAWA / SERVOPACK / SGDA-04VP
PARKER / COMPUMOTOR / KS-DRIVE 240
CPU BOARD / 21606000171
WEINTEK Touch Screen MT6070IP
STAR SEIKI SDC075LFA 750W-HH
SUMITOMO / CF180430ABG01
Board DKTT-ADC0403
UNIVERSAL INSTRUMENTS / BD ER CRCT / 42034501 / 42034001-E
KOMATSU / ConTROLLER / 7821-37-1300
KEYENCE PNP ConVERVER OP-5148
HILSCHER GMBH / CIF50-CCS
LG MY81
FAB 502356-01
DAIFUKU LEI-3651B
CKD / ABSODEX / AX0170H
HILSCHER GMBH / CIF50-CCS
UNIVERSAL INSTRUMENTS / BD ER CRCT / 42034501 / 42034001-E
LG MY81
PANASonIC / PROGRAMMABLE DISPLAY / GT11 / AIGT2030H
VME BOARD / MR-MC01 MR-MC01C
DAIFUKU LEI-3651B
CKD / ABSODEX / AX0170H
ONO SOKKI / DRIVE / OEG E200FT0
ABB MASTER DIGITAL BASIC UNIT DSDX 454
ConTEC / BUS-PCI(PCI) 7102A
COLORADO VIDEO INC INVERTER 620
ORIENATL MOTOR / LIMO ConTROLLER / EZMC361