运行于示教器中的应用程序可用于执行机器人工作站的各项操作,包括设置、程序装载、过程开发、微调、工作站操作、报告和维修等。示教器可内建用户验证系统,为从程序员和过程工程师到工作站主管和生产操作员乃至维护服务人员等各用户组分配不同的访问级别。
尽管通过示教器可对各种程序进行编辑,但是由于PC机计算能力更强、软件工具范围更广,使用PC机进行编辑效率更高。控制模块可与PC机相连,不存在任何 复杂的设置或协议问题。连接PC机时,可插入到模块操作员面板上的USB端口直接连接或通过厂内网络间接连接。为了支持PC机编程和系统配置功能,ABB 开发了RobotStudio online (RSOL),随每套IRC5系统免费提供。示教器与运行RSOL的PC机之间是完全兼容的。
IRC5控制器的各种模块和示教器装置以及RSOL为多机器人运行方案在单机运行或MultiMove协调运行模式下的快速实施提供了理想的载体。每套系统经过配置后均可切实满足用户需求,从而为用户提供最佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的最大化。
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