PR6423/10R-030-CN CON021
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主营：专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系
统）模块 备件销售
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统）模块 备件销售
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↓、Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
↓、Schneider(施耐德电气)系列产品》
↓、General electric(通用电气) →GE←系列产品》
↓、Westinghouse（美国西屋）系列产品》
↓、SIEMENS(西门子系列产品)
↓、销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
↓、estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
↓、Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出
模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处
理、数据通信及处理等。
模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处
理、数据通信及处理等。
↓、Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的
最现代化的容错控制器⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens
Simatic C1，Siemens数控系统等
最现代化的容错控制器⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens
Simatic C1，Siemens数控系统等
↓、Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块
等。
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摘要：介绍了用分布式技术设计的发电机励磁监控系统。系统中励磁调节器内
的双微机采用松耦合并行通信方式进行数据交换，调节器中的励磁控制微机经
由通信控制微机实现与上位ＰＣ机的通信。介绍了系统的构成、通信方案、通
信协议及软件设计方法。
的双微机采用松耦合并行通信方式进行数据交换，调节器中的励磁控制微机经
由通信控制微机实现与上位ＰＣ机的通信。介绍了系统的构成、通信方案、通
信协议及软件设计方法。
关键词：分布式 发电机励磁 监控系统
发电机励磁系统是采集发电机电压和电流的变化及其它输入信号，并根据控制
准则控制励磁功率单元输出励磁电流（供给发电机转子线圈）的系统。发电机
励磁系统对于维持电力系统的电压水平、提高电力系统稳定运行的能力、改善
电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调节器是励磁系统
的核心元件，除了完成控制功能外，还要实现人机交互、远方通信等功能。单
微机难以实现所有功能，故采用双微机设计励磁调节器，并通过通信网络构建
分布式发电机励磁监控系统。
准则控制励磁功率单元输出励磁电流（供给发电机转子线圈）的系统。发电机
励磁系统对于维持电力系统的电压水平、提高电力系统稳定运行的能力、改善
电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调节器是励磁系统
的核心元件，除了完成控制功能外，还要实现人机交互、远方通信等功能。单
微机难以实现所有功能，故采用双微机设计励磁调节器，并通过通信网络构建
分布式发电机励磁监控系统。
１ 硬件结构
系统硬件结构如图１所示，其中，励磁控制微机实现人机交互和励磁电流控
制，通信控制微机协调上位监控ＰＣ机和励磁控制微机的数据交换。
制，通信控制微机协调上位监控ＰＣ机和励磁控制微机的数据交换。
励磁控制微机采用５１单片机的应用模式，由显示、显示召唤、按键、模拟量
输入、ＰＩＤ参数设置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接
点输入等单元组成。显示单元采用外接６片串入并出移位寄存器芯片７４ＬＳ
１６４驱动发光数码管，显示内容由召唤显示拨轮开关进行选择，有巡回和召
唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片８１５５，８１５５的Ａ口与面板上
的拨轮开关相连，用于召唤显示；Ｂ口与八位地址开关相连，用于设定ＰＩＤ
参数；Ｃ口用于输出触发脉冲，脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到
主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到单片机的Ｉ／Ｏ口线，按键主要
有增励、减励、运行方式恒电压／恒电流选择等。同步信号经隔离后接到单片
机的ＩＮＴ１管脚。模拟量经ＡＤＣ０８０９ Ａ／Ｄ转换芯片接到单片机，采
集的主要模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压
给定值、励磁电流给定值等。
输入、ＰＩＤ参数设置、看门狗电路、同步信号输入、触发脉冲输出、灭磁接
点输入等单元组成。显示单元采用外接６片串入并出移位寄存器芯片７４ＬＳ
１６４驱动发光数码管，显示内容由召唤显示拨轮开关进行选择，有巡回和召
唤两种显示方式。外扩一片并行接口芯片８１５５，８１５５的Ａ口与面板上
的拨轮开关相连，用于召唤显示；Ｂ口与八位地址开关相连，用于设定ＰＩＤ
参数；Ｃ口用于输出触发脉冲，脉冲经达林顿管放大、脉冲变压器隔离后接到
主回路可控硅的触发极。灭磁接点、按键接到单片机的Ｉ／Ｏ口线，按键主要
有增励、减励、运行方式恒电压／恒电流选择等。同步信号经隔离后接到单片
机的ＩＮＴ１管脚。模拟量经ＡＤＣ０８０９ Ａ／Ｄ转换芯片接到单片机，采
集的主要模拟量有发电机机端电压、励磁电流、发电机送出的无功电流、电压
给定值、励磁电流给定值等。
通信控制微机由单片机、通信接口、波特率设置、地址编码、ＲＡＭ等单元组
成。波特率设置、地址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地
址码，共有２５６个编码。波特率有１２００ｂｐｓ、２４００ｂｐｓ、４８
００ｂｐｓ、９６００ｂｐｓ等可选。外扩一片６２６４ＲＡＭ用于存放通信
中间数据。通信接口采用ＭＡＸ１４８７实现ＲＳ４８５电平的转换
。
成。波特率设置、地址编码用地址开关来实现。地址编码用于设置本子站的地
址码，共有２５６个编码。波特率有１２００ｂｐｓ、２４００ｂｐｓ、４８
００ｂｐｓ、９６００ｂｐｓ等可选。外扩一片６２６４ＲＡＭ用于存放通信
中间数据。通信接口采用ＭＡＸ１４８７实现ＲＳ４８５电平的转换
。
上位监控ＰＣ机可采用ＩＰＣ或ＰＣ机。操作系统为Ｗｉｎｄｏｗｓ９８。Ｐ
Ｃ机外接台湾研华公司的ＡＤＡＭ４５２０实现ＲＳ２３２／ＲＳ４８５的转
换
Ｃ机外接台湾研华公司的ＡＤＡＭ４５２０实现ＲＳ２３２／ＲＳ４８５的转
换
Heidenhain EXE 610 EXE610C
HALTEC USR115S-5A 53 1171 1104
ELTROMAT WV-ICU.1-1-C
Staefa Cotrol System pronto NR25D/240
HALTEC DSR62-15/15A DSR725-15/15AR 52 0000 7152R
HALTEC USR315-5A 52 0000 4801
HALTEC TES43-5/12FR HS52 0000 7000R
HALTEC FX2205S-20R 53 1041 1022
Getriebebau Nord NORDAC Vector SK 5500/3CT
Phoenix Contact MAINS-PRINTRAB PRT-CD-AD1
Moeller xStart DIL M80
Hirschmann SEB 2600G / SEB 2600B
IBSO Z 285996
Siemens 3WL9111-0AE01-0?AA0
IBSO Z 285896
AEG T221N 1200
Getriebebau NORD NORDAC 700E SK 700E-112-340-A
Siemens SIMATIC S5 6ES5375-0LA61
Optima SP 075S-MC1-7-0E1-?2K
AEG NG3 AR
Wittenstein LP 090S-MF2-20-0G1?-3S
Wittenstein LP 090S-MF1-3-0G1-?3S
Siemens 3RV1421-1EA10
Wittenstein LP 090F-MF2-50-1G1?-3S
Siemens 3RV1021-0EA10
Neugart PLE 80
Bautz F504D-010
Moeller XIOC-4AI-2AO-U1?-I1
Moeller XIOC-4T-PT 4 PT100/PT1000
Siemens LP090-M01
Siemens 3TX7002-1FB02
Moeller EU5C-SWD-PF1-1 01-600710008343
Kl?ckner-Moelle?r XIOC-BP-2
ibso VS016696
Moeller DIL M115
Kl?ckner-Moelle?r XIOC-BP-3 V03
Intel PBA 145904-003 SBC 8825 FCC A47CFR15J
Siemen Sirius 3RT1036-1BB44
PDL Electronics XTRAVERT X702
Eaton DIL M150 XTCE150G
Intel PBA 145904-003 SBC 8825 FCC A47CFR15J
Siemens 3TF5022-0DB4
Amtelco 210C031-E
Phoenix Contact IB STME 24 BAI 2/SF 2723961
NORD NORDAC Vector SK 2200/3 VT
Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LC12
Siemens SIDAC-S 4AV2106-2EB00-0?A
Phoenix Contact IB STME 24DI 32/2 E: 06
Phoenix Contact IB STME 24DI 32/2 E: 04
Rexroth 3 608 613 001
Numatics I62BA400M000061
Amtelco 210C031-E
Neugart PLE 60
Phoenix Contact FL HUB 10base-T 2831028
Fuji Electric FVR0.75E9S-7EN
Phoenix Contact FL HUB 10base-T 2831028
Siemens 3RT1025-1AC20
Oriental Motor 5GU50KB
SMA SROI AIO8-16 111111
IBSO AE083998
IBSO FU000391 FU 000391
GYSIN GPL 052-2S/16-1
Con-Tech FLK50/32INI/PLC
Kl?ckner Moeller NET-230 NET230
Kl?ckner Moeller NET-230 NET230 0100889
GYSIN GPL 052-2S/29:1
IBSO Z 236991 Z236991
GYSIN GPL 052-3S/100:1
Siemens 6ES5312-5CA11
Kl?ckner Moeller NET-440 0101325
Siemens 6ES5312-5CA11
Kl?ckner Moeller COM-200
Neugart PLE 60
Siemens 8WH1 000-0AS00
Neugart PLE 60/70
Kl?ckner Moeller NET-441 NET441 NET 441 0100811
Siemens 7PU44 40-2BJ30