我是萨沙，我来回答。
这要分为几个部分来看。
第一，俄罗斯的西进、东进和南下。
对于俄罗斯来说，西进的难度最大。
比如俄罗斯动西部敌人瑞典的战争，俄瑞战争，两国从16世纪中叶一直打到19世纪初，长达200多年时间。
而俄罗斯西进夺取的领土并不多，主要就是夺取波罗的海的港口和沿岸一些地区。
为此，俄罗斯同并不算很强的瑞典有过8次大规模战争，苦战了几百年才扩展了一些领土。
可以说，对俄罗斯来说，西进是非常困难的。
而且俄罗斯西进的步伐不大，到了波罗的海就止步了，甚至没有吞掉波罗的海三小国国，历史上俄罗斯直到1795年，才大体吞并了乌克兰。
要知道，俄罗斯今天人口1亿多，其中俄罗斯族就有1亿以上。
而瑞典的瑞典人仅有900万，是个小国，由此可见俄罗斯西进的困难。
至于南下的难度也很大。
俄罗斯建立之初，就受到土耳其支持的克里米亚汗国的不断攻击，有约百万人口被掠走成为奴隶。
而俄土战争一共打了12次，断断续续前后共长241年，平均不到19年就有一次较大规模的战争，俄罗斯为了战争付出巨大的代价，才将领土扩展到今天的位置。
相对来说，东进则比较轻松。这是因为俄罗斯东部是西伯利亚和远东地区。
古代庞大的西伯利亚，人口仅有几十万人，平均每公里人口还不到1个人，地广人稀到极点。远东更是离谱，当地的雅库特人只有几万人，甚至没有农业，依靠狩猎和饲养驯鹿为生。
可以说，东进政府西伯利亚和远东没什么难度，主要困难是同恶劣的自然条件作斗争。
当时，东进的硬铁板主要是征服骁勇善战的中亚民族。
俄罗斯从18世纪初开始染指中亚，而直到1885年才彻底控制中亚，也是花费了100多年的时间。
总体来说，沙俄周边其实没有强敌，所以他才能不断扩张。
即便没有什么强敌，沙俄扩张也不顺利，磕磕绊绊。
第二，俄罗斯本来就是欧洲大国。
上面说的已经很清楚了，其实俄罗斯本来就是欧洲的大国，无论是人口还是领土面积。
第一次世界大战，俄罗斯帝国境内总人口为1.282亿。
而德国本土人口6506万，英国为4565万，法国4146万，显然比沙俄差远了。
而俄罗斯领土面积也一直很大，一战的沙俄是世界上最大的国家，领土面积高达2280万平方公里。
而且沙俄领土上的资源丰富，可耕种土地很多，拥有各种矿产和石油资源，妥妥的世界资源强国。
今天俄罗斯如此衰败，仍然可以依靠出口资源为生。
第三，沙俄的既定国策。
沙俄同欧洲其他国家是有一定区别。
沙俄直到诺曼诺夫王潮灭亡，国内贵族集团都很有力量。
在沙俄时代，帝国可以看做是贵族同沙皇结盟的产物。沙俄对外扩张时代，很多贵族不但有自己的控制区，还有自己的军队。
而沙皇为了保证贵族的效忠，必须给他们巨大的利益。但现有领土的主要利益，沙皇自己要占大部分，剩下的还要兼顾普通老百姓，很难在给贵族们，这就是矛盾。
所以，对外入侵通过抢劫其他民族获得利益，就是解决的好办法了。
沙俄不断对外扩张，留地不留人，根本上来说就是解决国内的利益问题，贵族也乐于参与。
比如沙俄攻打西伯利亚，最初用的就是叶尔马克一伙匪盗一样的哥萨克，他们占领的领土都可以得到特殊的利益。而叶尔马克背后也是沙俄大贵族的支持，让他向东扩张。