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○厦门阿米控技术有限公司 ○
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四、工业以太网与普通商用以太网产品
什么是工业以太网?技术上,它与IEEE802.3兼容,但设计和包装兼顾工业和商业应用的要求。工业现场的设计者希望采用市场上可以找到的以太网芯片和媒介,兼顾考虑工业现场的特殊要求。首先考虑的是高温、潮湿、震动。第二看是否能方便地安装在工业现场控制柜内。第三是电源要求。许多控制柜内提供的电源都是低压交流或直流。墙装式电源装置有时不能适应。电磁兼容性(EMC)的要求随工业环境对EMI(工业抗干扰)和ESD(工业抗震)要求的不同而变化。现场的安全标准与办公室的完全不同。有时需要的是恶劣环境的额定值。工厂里采用的可能是工业控制柜标准而楼宇系统采用的往往是烟雾标准。显然低价的商用以太网集线器和交换机无法达到这些要求。
五、速度和距离
讨论共享型以太网的距离,不能忽略碰撞域(CollisionDomain)的概念。
共享型以太网或半双工以太网的媒体访问是由载波侦听多路访问/碰撞检测(CSMA/CD)确定的。在半双工的通讯方式下,发送和接收不能同时进行,否则数据会发生碰撞。站点发送前,首先要看是否有空闲的信道。发送时,站点还会在一段时间内收听,确保在这一时间内没有其它站点在进行同步传送,最终本站发送成功。反之,发生碰撞,源站点发送阻塞信号加强碰撞。竞争站点延迟后(延迟时间由算法确定,是随机的)重试。在这种机制下,所有站点和所有集线器都必须在同一碰撞域内。
对工业以太网来说,10Mbps和100Mbps是最常用的。在10Mbps,全部采用双绞线的以太网网络中,与距离有关的概念有两个,即网段(Segment)和网络范围(NetworkDiameter)。前者指连接两个设备(集线器、交换机或主机)的距离,后者指网络中两个最远端设备之间的距离。不管是10Mbps或100Mbps的网络,网段的最远距离不能超过100米。考虑网络延伸,最有用的规则就是5-4-3规则(仅仅针对10Mbps中继器)。规则的内容如下:一个网络最多有五个网段,四个中继器,不多于三个的混合网段。混合网段指的是同轴总线网段(已淘汰)。由于双绞线网段的最远距离是100米,最大网络(网络范围)就是500米。光纤网段的最远距离可达2公里,但IEEE802.3标准规定,使用光纤,级联数最多不能超过3个,且网络末端需使用双绞线,中间的两个为光纤网段并保证每个网段不超过1公里。这样,整个光纤网段长度限制在2公里。5-4-3规则对100Mbps是不适用的。建议使用100Mbps交换机。
Rexroh Indradrive M HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
Series 18is. A20B-8001-0730/06D
SEW Movidrive MDX61B0110-5A3-4-00 + DEH11B
Siemens 1FT6062-6AC71-3AG0
Siemens CPU 412-2 6ES7412-2XJ05-0AB0
Siemens Netz-Filter für E/R 55kW 6SL3000-0BE21-6AA0 + 6SL3060-1FE21-6AA0
Siemens Servomotor 1FK7042-5AF71-1UH0
Siemens Servomotor 1FK7063-2AC71-1EH0
Siemens Servomotor 1FK7103-5AF71-1EH0
Siemens Servomotor 1FT7105-1AC70-1MG1
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NJ01-0AA1
Siemens Simodrive 6SN1118-0DH22-0AA1
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0HA1
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE15-0AA4
Siemens SITRANS 7NG3242-0AA00
Simodrive 611.
SK 750E-112-340-A 3ph.
SSD Drive Netzdrossel E32-0018KL19,6A
Yaskawa Servopack CACR-IR050505FC P01 A04 CACR-IR 050505FC
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-20AE 3x230V 18.5A 2.0kW
6ES7 132-4BD01-0AA0. 4 DO DC24V/0.5 A.
6ES7 416-2XK04-0AB0.
6ES7 421-1BL01-0AA0.
6SE3290 - 0DA87 - 0FA1.
6SL3060-1FE21-6AA0
A16B-3200-0425 /09E 401491.
AC-Servoverstrker TrioDrive D. BN 6753.3531.
Allen Bradley 1734-IB4
ASM 10-T 47838-312. DC 520V AC3/0-380V 10A.
B&R ACOPOS CPU AC 140 Einsteckmodul 8AC140.60-1 AC140
B&R Touchpanel Power Panel 400 5PP420.0844-K01 REV.K0
Beckhoff KL 9185
Berger Lahr Servomotor SER31112/4L3SM0TO
Bosch ASM 10-T 47838-312 DC 520V AC3/0-380V
Bosch VM 50/B-TC1 1070077532 400V 50A
C016 1020W.
CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW. FWA-INDRV-MPD-07VRS-D5-1-NN-NN.