EPROPR6423/10R-030-CN CON021
EPROPR6423/10R-030-CN CON021
厦门阿米控技术有限公司
联系人：徐亚婷
电话:18020776785
QQ：2851195472
座机：0592-5087595
邮箱：2851195472@qq.com
公司地址：厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元
*我们等候您的询盘。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
RV（Rot-Vector）减速器
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器
谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。
行星减速器
行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
BALDOR .33HP ELECTRIC MOTOR #1228948D BALDOR-RELIANCE .33HP 3PHASE
Baldor 34G363-232 Industrial Electric Motor 3-Phase 1/2hp 0.5hp 3450rpm reliance
BALDOR RELIANCE 1 HP DIRTY DUTY PLUS MOTOR, FR 56C, RPM 1745, PH 3, #36856J
BALDOR RELIANCE 1 HP WASHDOWN DUTY MOTOR, FR 56C, RPM 1740, PH 3, #36914J
BALDOR RELIANCE 1 HP WASHDOWN MOTOR, FR 56C, RPM 1740, 3 PH, #361001J
BALDOR RELIANCE 3/4 HP MOTOR VM3542 WITH SUMITOMO GEAR REDUCER HS3105H8
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, CL3510, 1 HP, DODGE TIGEAR 2, 26S20R, SPEED REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VBM3538, 1/2 HP, 1725 RPM, DODGE TIGEAR 2, 20S15R
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VEM3538, 1/2 HP, 1735 RPM, 230/460 VOLTS, 3 PHASE
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3542, 3/4 HP, DODGE TIGEAR 2 REDUCER, 20Q15HA56
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR 2, 26S30R, SPEED REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q176Y010N056K1 REDUCER 10:1
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y010N056K1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y018N056L1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y020N056K1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y020N056L1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y025N056K1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR Q202Y025N056L1, REDUCER
BALDOR RELIANCE AC MOTOR, VM3546, 1 HP, DODGE TIGEAR REDUCER SIZE Q202 RIGHT
BALDOR RELIANCE AC MOTOR,3 PHASE, 56C, DODGE TIGEAR Q262B025M056L1 REDUCER 25:1
Baldor Reliance B78C5224P-FA Motor 3HP 3450RPM frame 145TCZ
BALDOR RELIANCE CDP3326 MOTOR .5HP 1750RPM WITH GROVE GEAR BOX
BALDOR RELIANCE ConTINUOUS 220V MOTOR .75 HP 1725 RPM PH-3 34K060Y785G1 B79C1163
BALDOR RELIANCE CSSWDM3546 35V240P565G1 1 HP 1760 RPM 56C SS SUPER E MOTOR
Baldor Reliance Electric Motor EM7032t CB54619 1-.75 hp 3 ph 230 460 1155 Rpm AC
BALDOR RELIANCE ELECTRIC MOTOR P56X3891 XT 1HP 3PH 208-230/480VAC MARINE DUTY
BALDOR RELIANCE L3504 34C61-5422 .5 HP 1 PH 1725 RPM AC MOTOR NIB