拉爪销齿车（配车）+普通销齿车（普通车）+推爪销齿车（推车）
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推车机由发明专利轨道车辆操车装置改进而来，采用销齿啮合原理，将销齿齿条做成销车，销车中部装有销轴，多辆销车首尾相连组成一列，车轮在滑道中运行。驱动齿轮在液压马达驱动下旋转，齿轮与销车的销轴啮合，驱动销车前后运行。前部、尾部均设有推头，推矿车车轴驱动矿车前行。改进设计时根据力学计算优化设计，重新设计了销车、推头、驱动装置等部件，运动部分重量（不是全部重量）在现有各类推车机中惯性小，所以起动停止迅速平稳，更适用于需要频繁起动的场合，使推车机运行更加平稳，寿命更长；推头、销车有可靠的防护措施，能避免杂物落入其内部，运行更加可靠。
弯道销齿推车机由轨道、销车、推爪、驱动装置组成。滑道是位于矿车轨道中间设置的两根槽钢，销车由车轮、车体组成，车体下部设有销轴。销车在两根槽钢的内部导向下运行，多辆销车首尾相连形成一列，推爪分别位于整列销车的两端，下部留有空间容纳杂物。驱动装置悬挂于轨道下面，基础简单，受力合理，维护方便。液压马达为低速大扭矩马达，推力大，运行可靠。
推车机由发明专利轨道车辆操车装置改进而来，采用销齿啮合原理，将销齿齿条做成销车，销车中部装有销轴，多辆销车首尾相连组成一列，车轮在滑道中运行。驱动齿轮在液压马达驱动下旋转，齿轮与销车的销轴啮合，驱动销车前后运行。前部、尾部均设有推头，推矿车车轴驱动矿车前行。改进设计时根据力学计算优化设计，重新设计了销车、推头、驱动装置等部件，运动部分重量（不是全部重量）在现有各类推车机中惯性小，所以起动停止迅速平稳，更适用于需要频繁起动的场合，使推车机运行更加平稳，寿命更长；推头、销车有可靠的防护措施，能避免杂物落入其内部，运行更加可靠。
弯道销齿推车机由轨道、销车、推爪、驱动装置组成。滑道是位于矿车轨道中间设置的两根槽钢，销车由车轮、车体组成，车体下部设有销轴。销车在两根槽钢的内部导向下运行，多辆销车首尾相连形成一列，推爪分别位于整列销车的两端，下部留有空间容纳杂物。驱动装置悬挂于轨道下面，基础简单，受力合理，维护方便。液压马达为低速大扭矩马达，推力大，运行可靠。