驱动器细分的作用
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
驱动器上拨码开关怎样设置
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类,它们分别的设置方法如下:
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
驱动器的优点介绍
出色的平均和低速范围:步进驱动器体积小,在这样一个小的系统中,较好的平均值和低速缩放是必要的,小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性,这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机,而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩,随着转速范围的增大,高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作,但周期有限。通常情况下,由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因,避免了高速测距操作。通常中速操作中,伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题,因为它们不利于上述操作,在实际应用中,步进驱动器更有用。由于其结构简单,价格低廉,因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。