使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由工厂制造以供选用。
电磁制动器是电机常用的附加装置，有通电制动和断电制动两种。通电制动方式定位快速准确，用于需要定位的自动智能控制设备。该应用程序有一定的局限性；电磁断电制动器（以下简称制动器）普遍使用于机床、冶金、电机、化工、建筑、有定位和制动要求的机械传动系统普遍使用于包装、印刷、纺织、自动化生产线等。断电制动除了具有控制灵活、制动速度快等优点外，是指设备在发生意外断电、失控状态时也能安全制动。确保人身和设施安全。
由于代替了传统的液压制动机构，电磁制动系统不再使用液压油，从而减少了液压油燃烧的危险，提高了安全性，也减轻了车辆自身的重量。电磁制动系统中采用了转速犯规控制系统，显著改善了制动力矩和防滑性能，缩短了制动距离，提高了轮胎和制动装置的使用寿命，而且电磁制动系统的制动效率优于液压系统。电磁制动系统将是机动车制动系统发展的新方向。
制动器具体分类如下：
1)摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。
2)非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
盘式制动器。钳式制动器是盘式制动器的一种，非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。