二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后，由于不必再用多台电机串联，因此也为卷取系统的改进创造了条件。德国克虏伯公司迪林堡工厂的20辊冷轧机，其卷取机的轴也就是卷取机传动电机的轴，卷取机的伸缩靠电动机轴内的液压系统来控制。
卷取系统采用这种结构后，由于省去了减速箱和连轴器，因而地消除了系统中的间隙，卷取系统的扭转刚度得以提高，卷取芯轴、带卷和电机的转动惯量分配达到化。该传动装置结构紧凑、占地面积小。交流电机传动系统的这些优点终为带钢的张力控制创造了良好的条件。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。
二十辊轧机中不同机构在装配上的相关问题
轧机主要是对工件进行轧制的一种设备，这点相信很多朋友都是有所了解的，但是，对于没有接触过轧机的朋友来说，对其在了解上还是比较有限的，那么轧机需要满足那些基本的条件，才能进行加工和成型呢?
由于轧机的结构件比较多样化，因此轧机在装配上也更加受到关注，轧机在轴向的调整机构上，主要是由轴套和万向轴相互连接的，因此是对外置式的轴向进行调整，而且，因为压下的螺母和球面的压下螺母，基本都是采用螺钉和轴承座来连接的，促使螺母不可以和轴承座之间出现转动，但是当拉杆开始运转的时候，压下的螺母才有可能将轴承座的升降进行带动，并终实现辊缝的调整要求。
还有就是轧机在辊系的装配上，的应该是轴承的使用，虽然短圆柱的轴承在寿命上都比较长，而且承载的能力也比较大，但是，其不可以承受轴向力，因为使用的是双列较的接触轴承，而且，因为四列的短圆柱轴承在外圈上是可以脱落的，所以，也可以将内圈之间安装于轧辊在辊颈上，并将外圈安装在轴承座的内部。
我们从轧机整个装配的过程来看，轧机中轴承以及轴承座在受力的情况上都是比较良好的，而且将集中的载荷压下螺丝直接放弃，因此的将轧机中轴承的使用寿命提升。