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1)多功能挖掏式管道疏通车 具有挖掏、高压冲洗，清洗等功能的下水道疏通车;配备机电液化气控制系统，可以自动挖泥，卸泥和缺水报警，并采用无线远程操作。高压水泵由底盘通过全功率取力器驱动，功率强劲。
2)压入式竖井抓斗车 使用三级液压伸缩臂直接挖掘，配有2种的抓斗，适用于检查井和雨水收集井，大挖掘深度为11m。抓斗可以在井中旋转360°，以确保井中没有死角，并且挖泥率达到95%，的电子控制系统，可在一次操作校准后自动存储位置，以确保工作效率和安全性。
3)联合疏通车 适用于管道污泥的抽吸，清洁和运输，可通过高压柱塞泵产生高压水，对地下污水管道进行疏通和冲洗，清除堵塞下水道和淤泥和管壁上的污垢。
4)污泥运输车 管道清淤后的污泥通过全封闭式污泥运输车进行运输，可以防止污泥在运输过程中污染城市。
5)圆管清淤机器人 直径大于1500mm的圆形管道可采用清淤机器人，使人不下井、路不开挖、泥不落地、水不断流。
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清除及置换
当有限空间内残留有挥发有毒有害、气体的物质时，需要使用水、水蒸气、惰性气体或新鲜空气进行蒸煮、清洗、置换或吹扫。当使用类介质置换后，应进行充分通风，防止有限空间内缺氧。
通风和检测
有限空间作业应当严格遵守“先通风、再检测、后作业”的原则。在作业前，作业人员应先对有限空间进行充分通风。通风管应置于有限空间中下部，进行充分通风，且严禁用纯氧进行通风。
通风后，使用泵吸式气体检测报警仪检测、氧含量、气体以及其他有毒有害物质。有限空间作业环境气体浓度如不符合标准情况，应重复通风检测程序，直至符合要求。
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维护与保养：使用期间应经常检查各部位的螺丝并经常加注润滑油及保养，特别是料斗螺丝及链条销子、水上四角轮与500减速机对接盘等各部螺栓一定紧固完好。水下四角轮等，用的地方要经常加注黄油、润滑油，汛期或时，应将船拴在牢固的地方，预防将船冲走或造成不应有的损失。
清淤船即射吸式吸沙船，主要有浮体，料仓，吸沙泵，喷水泵，带水的吸沙，上吸管，下吸管，动力，行走装置等组成。清淤船喷水泵把水经水直喷底层泥沙，泥沙在高压水的喷射下飞溅泛起在吸沙周围，经吸沙被吸沙泵吸起并由上吸管排入料仓。
针对挖泥船两种典型的动力设备，包括柴油机性能参数和油液系统的故障诊断开展工作，主要围绕发动基于多参数综合监测及多方法融合故障诊断，建立基于远程监测的综合诊断系统，围绕液压系统的污染度监测，建立液压系统的自动污染分析方法及远程诊断系统。