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DSDX454 5716075-AT

   日期:2020-07-20     浏览:7    
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 这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。所以伺服电机刚性过大,刚性不足,一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大,惯量不足,说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。

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原文链接:http://www.jingke.org/hangqing/show-8307.html,转载和复制请保留此链接。
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