SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0

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   厦门阿米控技术有限公司

联系人：徐亚婷

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（1.用实际机器人示教：直接示教法——功率级脱离示教，伺服级接通示教；遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教）

（2.不用机器人示教：间接示教法——模型机器人示数、专用工具示数；离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教）

机器人控制系统结构和工作原理

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。

工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分，以完成待定的工作任务，基本功能有：

1、记忆功能

2、示教功能

3、与外围设备联系功能

4、坐标设置功能

5、人机接口

6、传感器接口

7、位置伺服功能

8、故障诊断安全保护功能

当然，还有很多关于机器人控制的知识，比如：机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等

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