ABBDP820 3BSE013228R1

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   厦门阿米控技术有限公司

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例5．CNC故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。

例6．

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

PHOENIX ConTACT PPC 5015 AU02 DVG-OTC5015 030-HW AB.02 Ord.2877765 

PILZ PNOZ mi1p 24VDC Erweiterungsmodul ID No.: 773400 

Pilz PSS CPU Zentraleinheit Ident.No. 301060 1.7 0 

Rexroth Indradrive C HCS02.1E-W0012-A03-NNNN R911298371 

Rexroth MSM030C-300-NN-M0-CGI Servomotor 295559 

RMP Druckaufnehmer P50VR 160 Bar Pmax 450bar 

ROD 430 4000 27S12-03. 

RS232 USS11A. 

Saia Burgess PCD PCD3.F121 RS232 

SEW Eurodrive 8257221 BME 1,5 Bremsgleichrichter UN

SEW Movidrive MDX61B0014-5A3-4-0T + DER11B + DFP21B 

SEW Seriell Interface RS232 USS11A Guter Zustand

SEW Umrichter Movidrive MDV60A0015-5A3-4-00 + DFP11A 

SICK  Sensor CDF600-0110  

SICK CSL1-P11 Farbsensor 1016292

SICK CSL1-P11 Farbsensor 1016292 

SICK Sensor CDF600-0110 neuwertig

Sick WSU 26-131 Sicherheits Lichtschranke 1005698 DC 24 V 3W

Sieb & Meyer 26.44.0016.2 / 26.44.007.2 

Siemens 6SC6108-0SN00 462011.9087.00 

Siemens AS-i Modul 3RK 1402-3CE01-0AA2 3RK1402-3CE01-0AA2

Siemens J31032-K7721-H400 

Siemens OP17-DP12 6AV3 617-1JC30-0AX1 

Siemens Servomotor 1FK7060-5AF71-1SH3 UN 

Siemens Simatic S7 6ES7 326-1BK01-0AB0 

Siemens Simatic S7 6ES7 421-7DH00-0AB0 DI 16xUC24..60V 

Siemens Simotion 6AU1240-1AA00-0A00 C240 AXIS-Control 6AU1 240-1AA00-0A00 

Siemens Sinumerik 6FX1111-1AA01 Version C

Siemens Sinumerik MCP 483C KEY MPI 6FC5203-0AF22-0AA2 

Siemens SMP-E347 C8451-A1-A180-5

SK 2200/3 CTPB. 76022038 

Vexta PO139-9212KE 2 Phase Stepping Motor DC1,9V 3A/PHASE 1000048375-B 

VIPA 100V 114-6BJ01 CPU 114