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厦门阿米控技术有限公司

联系人：徐亚婷

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高工机器人研究所所长卢彰缘表示，这体现出不少本体厂商已经开始“向前一步走”，推出自身产品配套的工艺包，这在一定程度上为集成商合作伙伴及客户带来了应用上的便捷。值得警惕的是，从各家推出的产品和工艺包来看，慢慢开始出现一些“同质化”的趋向。

视觉与力控

机器视觉并不是一个新鲜事物，最早在上世纪80年代就开始应用于产品检测当中，到现在全球市场已经相当成熟。机器人+机器视觉进行定位、识别、引导的风口也在不断显现，成为人工智能优先落地的技术场景之一。

随着科创板的开闸，以天准科技、华兴源创为代表的国内机器视觉检测企业开始获得更多关注。从代理到自研，中国机器视觉厂家开始走出自己的道路。

在应用场景中，AI视觉检测平台能够快速、有效、低成本地生成数据，通过AI算法形成本地调研API、云端调研API、集成解决方案、系统化解决方案，最终输出服务，服务进一步在应用场景中得到不断验证和完善。

与检测场景不同，机器视觉配合机器臂进行无序抓取、配合AGV小车进行定位导航，还属于新鲜事物。受制于技术、成本、解决方案的限制，目前的市场虽然在不断兴起提升，但距离大规模爆发还有一段距离。

随着装配和打磨等需求的日益凸显，集成六维力矩传感器的力控机器人，在接触、搜寻、插件或打磨的过程中，应用机器学习建立力与末端速度映射关系，能够实现柔顺的阻抗控制、力位混合控制以及精准的力输出，从而实现力反馈控制。

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