ABB PP885

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厦门阿米控技术有限公司

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在库柏特CEO李淼看来，建模（设计、布局、选型）、感知（力控、视觉）、规划（离线仿真、运动规划）、执行（维护、监控、大数据运用）是软件的四个层面，而这些都是库柏特所开发的COBOTSYS操作系统里可支持的选项。

配天机器人总经理索利洋表示，工业机器人软件发展的重要性主要体现在软件架构、功能实现、核心算法上，软件和算法进一步促进运动学与动力学控制、力感知、行业应用、人机交互、3D离线仿真、机器视觉以及其它配套软件功能的实现。

而在移动机器人领域，斯坦德CEO王永锟指出，软件包括部署在机器人本体上的机器人操作系统，以及部署在服务器上的车辆调度系统，为了研发还会有调度仿真软件。

宾通智能专注于软件算法平台，在创始人龚超慧看来，SLAM算法、调度系统、STP排程系统是群体智慧工厂解决方案的必要软件。

总结起来，目前谈得比较多的工业机器人软件主要有以下几个类别：

示教在线编程和离线编程

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：过程繁琐、效率低；精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

相比之下，离线编程可以减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。从而使编程者远离了危险的工作环境；适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程；可对复杂任务进行编程；便于修改机器人程序。

BALDOR·RELIANCE CEWDM3545 SUPER-E WASHDOWN DUTY MOTOR 1 HP 3 PH 3450 RPM

ABB  BALDOR RELIANCE ELECTRIC PC BOARD DIGITAL VSDC VOLT 0-52859-2

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BALDOR 1.5 HP RELIANCE VUHM3554T 35W819Z541H1 INDUSTRIAL 

BALDOR DODGE Real PARTS  HARDWARE KIT 247241, 247242, 247248, RELIANCE 

BALDOR DODGE Real PARTS HARDWARE KIT 247241, 247242, 247248, RELIANCE

BALDOR RELIANCE  VL1309 ASEA brown boveri

Baldor Reliance  ID15V403-WR VFD, 460V, 3PH, 3HP, AC Drive IN0827E40, Wash Down 

BALDOR RELIANCE .75HP 1750RPM SUPER-E MOTOR VENM3542 / 35E010P667G1

BALDOR RELIANCE 0-51378-39 NSMP

Baldor Reliance 0-51829-2 Circuit Board O-51829-2

Baldor Reliance 0-51839-7 Circuit Board O-51839-7

Baldor Reliance 0-54381 Board Sequence Detector Card O-54381

BALDOR RELIANCE 0-55325-81

Baldor Reliance 1326AB-B410G-21 Servo Motor 5000Rpm 460V 2.7Nm 155268  RFB

Baldor Reliance 1326AB-B410G-21 Servo Motor 5000Rpm 460V 2.7Nm 155268 RFB

Baldor Reliance 605035-52-A Shifting Yoke 23 

Baldor Reliance 608870004R Current Transformer

Baldor Reliance 610267 13A Contact 61026713A

Baldor Reliance 707967-222B Fuse Block 707967222B

Baldor Reliance AutoMate 45C1A Programmable Controller Input/Output Rail

Baldor Reliance CM3538 Motor 1/2 HP 230/460V 2/1A 1725 RPM w/Morse Reducer

Baldor Reliance CM3538 Motor 1/2 HP 230/460V 2/1A 1725 RPM w/Morse Reducer 

BALDOR RELIANCE ECP3584T MOTOR 1.5 HP 1760 RPM 

Baldor Reliance ID15V403-WR VFD, 460V, 3PH, 3HP, AC Drive IN0827E40, Wash Down

BALDOR RELIANCE MOTOR VM3554T, 1.5 HP,1755 RPM, TIGEAR WORM GEAR Q202