一、全门式起重机：这种结构的起重机是由单独的主梁所构成的基件组成，整体结构无悬伸，小车在主跨度内进行移动来完成移动控制。
二、半门式起重机：半门式起重机含有两个高低不等的支腿，因此结构上不是完全门式的，可根据使用场地的高度限制或者是建筑要求而进行设计和加工。
三、双悬臂门式起重机：这种起重结构相对于以上两种更为常见。它的结构形式和受力关系是相互支撑的，因此使用过程中稳定性良好，而且场地面积的利用也更有效和合理。
四、单悬臂门式起重机：这种结构和di三种双悬臂门式起重机有很大的差异，一般是为了考虑到场地限制或者是独特的加工要求而设计的。
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1.龙门吊维修电动机功率选择过大，其驱动力大于车轮与轨道之间的较大摩擦力。
2、考虑龙门吊滑现象，要分析发生滑移的原因，根据原因采取相应措施：例如如果是车轮的压力太小或者是制动扭矩过大，制动时间不足3-4s等都会造成上述问题的发生。正确的选择是龙门吊匹配的电动机，不能太大不能太小。制动开始时间必须适当，一般小车的起动时间为4-6s，制动时间为3-4s。
3、正确计算龙门吊承载能力和车轮压承载能力，龙门吊维护保证车轮在轨道面上有足够的压力。
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