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飞机柔性制造数字化协调控制技术同工装夹具定位的基准分析【一】、飞机装配过程中的数字化协调与计算机数字控制技术
1、装配过程中的数字化协调
飞机柔性化装配技术已经不是原来单一的飞机装配工艺和装配工装结合的问题，而是涉及很多个领域学科的交叉，包括制造、电子、计算、控制等多个学科的综合性技术，是现代先进技术的集成。采用数字化技术后的装配系统，不仅可以将原本用于各部分分别装配的部件组合在一起形成装配工作组，而且甚至可以将激光跟踪、数字控制等功能的设备集成其上，统一接收3D数字模型，保证数据源一致。在装配的设计和生产过程中，可以在数字化的技术和方法基础上上，结合各种技术将装配数字化协调。
2、计算机数字控制技术
计算机数字控制技术是飞机实现数字化柔性装配的基础，它将完成飞机装配过程中所需各种运动部件的精确定位和制孔、铆接，实现工装系统对飞机装配部件的可靠固定，保证飞机装配外形与数字化样机的一致性。柔性装配系统包括面向装配的设计系统、工艺数据准备系统、人机界面、轴和逻辑控制、三维激光测量、制孔铆接单元、移动定位平台、紧固件送料单元和柔性工装系统等。飞机柔性装配的电气控制是一种典型的网络化数字控制系统，采用了TCP/IP工业以太网和现场总线技术。飞机柔性装配电气控制系统的上层有面向装配的飞机设计系统和装配工艺数据准备系统。下层有移动定位平台、工装系统、制孔铆接单元等。移动定位平台本身是一个5坐标伺服控制装置，而柔性工装系统采用了更多的位置伺服轴，少则几十根，多则上百根。这种系统是信息技术、驱动技术、自动化技术、逻辑控制、过程控制的融合体。
数字化柔性装配是飞机数字化制造的重要工作，它保证了飞机装配过程中飞机制图的三维数字图形的几何外形与数学模型的唯一性和一致性，对提高装配效率和装配质量，降低出错率，减轻了工作人员的工作强度，提高工作强度，降低飞机的制造和装配成本，缩短研制周期有着十分重要的意义。随着科技的飞速发展，柔性数字化装配技术在飞机中的应用将会越来越广泛。
三维柔性焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
【二】、工装夹具定位的基准分析
具体而言，工装夹具定位的基准主要分为工艺基准和设计基准两种模式。
(1)工艺基准。工艺基准是机械加工中对设备、工装夹具、毛坯件的实际位置进行定位，通常情况下，机械加工中的一条生产线并不会只对机械元件进行一道加工工序，而是会这条生产线上的机械元件进行二次或者多次的加工，以此降低生产成本和减少生产周期，此时就需要保证整个加工过程基准设计的科学性。总的来说，工艺基准就是用于加工是和加工后工件测量的基准，也是用于确定工序先后顺序的基准。要求相关操作人员在规划机械元件和工装夹具基准时，应当保证其精确度，并对二次加工进行全程监控，保持高度精准，避免出现不合格的产品。
(2)设计基准。设计基准是根据设计图纸和利用数字几何原理，将设计图纸上的各项数据有效连接，以此形成一个空间坐标系。这种设计基准模式是通过预先绘图，然后利用六点自由度空间定位法进行全局的把控，但是由于这种模式对机器和操作人员的计算机水平较高，所以使用这种设计基准模式的人员相当比较少。
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