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工业的高速发展对控制系统的依赖性越来越强。

分散型控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）、现场总线控制系统（FCS）、工业控制机（IPC）以及各种测量控制仪表已是构成工业自动化的主要硬件设施。随着微电子技术的发展和控制系统集成化程度的提高，大规模集成芯片内单位面积的元件数越来越多，所传递的信号电流也越来越小，系统的供电电压也越来越低，现已降到5V、3V乃至1.8V。

厦门阿米控

 1.PLC的硬件结构

    可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。

    2.中央控制处理单元(CPU)

    可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。

    通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。

    3.存储器

    可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。

    系统存储器：存放系统管理程序。

    用户存储器：存放用户编制的控制程序。

    4.输入接口电路

    PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。

    接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入

    5.输出接口电路

    PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。

    输出端子有两种接法：

    一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。

    一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。

    输入输出端子处理的过程如下：

    6.电源

    PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。

    7.编程器

    利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。

    8.PLC的软件结构

    在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分：

    1.系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。

    2.用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。