工业自动化码垛机器人的发展趋势

长期以来我们各地区劳动力随着时间的推移成本不断上升，从而使得制造加工企业的运营成本不断增加，招工难问题在各地区显现。为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进码垛机器人，逐步替代传统劳动力，往高 效高 产的自动化生产线业进发。

随着现在企业的规模扩大，生产量也越来越大，重体力劳动的加大，使机械代替人工成为一种必 然趋势，尤其是有些行业工作环境比较恶劣，职业病影响着人们的身体健康，在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大减少职业病的产生。我们单单从经济效益上看：一台机器人码垛机就能代替多位工人。

社会的生产线类企业用到码垛机的地方还是挺多的，我们可以根据不同的包装形式可以分为袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等，而用于袋装的物料有粉状物（如面粉、石膏粉、化肥等）和颗粒状物（如饲料、玉米粒、豆类、肥料等），常用于码垛袋装物料的码垛机有机器人码垛机，高位码垛机，坐标式机器人码垛机，立柱式机器人码垛机，它们都是用机械抓手将袋装物料或者说箱装物料抓起，按设定好的程序进行堆垛码放。

全自动码垛机结构简单，容易保养及维护；机械手码垛机可以为工厂节省大量空间，可在控制柜屏幕上操作，界面简单，大家都可监控操作。可全 天候作业，每年可为企业节省几十万的人力资源成本！

举几个例子来说明吧，例如码垛机和人工相比，哪种码垛会效果更好

       要想知道码垛效果的良好程度我们可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于在各 种方面都会存在多多少少的误差，码垛的整齐程度跟自动化机器人还是有 一 定差距的。码垛机器人的整齐程度也和他程序的高精度有关，随着科技的进步和人类的智慧，码垛机的智 能程序也在精度方面达到了良好的要求，所以机器人码垛产品的垛形也是非 常整齐，比人工整齐多了。接下来再让我们看看可以码垛的高度，一般来说，码垛的越高，仓库的空间就会利用的越合理，可以大大节省仓库空间，人工码垛由于自身高度有限，达 到一 定高 度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。这就大大体现了码垛机器人的优势

再来看看管理方面码垛机和人工相比，肯定是机器好管理。

       人工的管理一般是需要企业人事部经过环环步骤来考核员工，通过面试正式入职还要考虑员工的工资，福利待遇，五险一金，节假日福利等问题等。面对一轮又一轮的“用工荒”问题，企业招不到人更是只好陷入被动状态。

       如果把员工换成机器人，企业就容易管理多了，机器人顾名思义就是像人一样可以自动工作的机器。除了工作以外它自身没有特别的想法，这就免去了一部分人际关系处理问题，免去了人工招人、发放工资、福利保险等问题，机器人管理只 需要技术人员操作和检修，在减少企业人资开支的同时，减轻管理难度。

       随着我国自动化的发展及劳动成本的提 高，码垛机器人设备的使用将会越来越广泛。采用码垛机器人能达到减员增益的好处，可节省一笔可观的成本费用，也将帮助企业生产和运行管理水平提 高。所以，工业自动化码垛机器人的发展趋势还是很可观的。

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