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问题提出

 

可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

 

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

 

1 ．系统设计的主要内容 

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

 （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

 （ 3 ）选定 PLC 的型号；

 （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

 （ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形

图）进行程序设计；

 （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 

根据具体任务，上述内容可适当调整。

 2 ． 系统设计的基本步骤

 （ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

 b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

 （ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

 （ 3 ）选择合适的 PLC 类型

 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

MITSUBISHI / MELSEC / AX80

SAMSUNG / PLC / YTR-48BH 

YASKAWA / SERVOPACK / SGDA-08APY5060

TOKYO KEIKI VA30225 

OMNI TECH 90/18

ADTEK / aISA-P3I 

EDWARD HNS ESC MODULE D37245000 

USHIO INC / FR-4 SEK-K / PB0065

ESEC SA PCB 692.18

KLA INSTRUMENTS / 710-805314-00 

MANZ ATIBS-03 

DAIFUKU / TEACH PENDANT / MK1291 

INTERFACE / POWER SUPPLY / UBP-7102

MAIN BOARD / PCM-8150 REV:A1.0 1907815003-A 

ACROMAG APC8621 

ULTRATEST INTERNATIonAL 533000007-02 

ConVEX / SMA 3_1 

MITSUBISHI / PROGRAMMABLE ConTROLLER / FX2N-128MT

MITSUBISHI MELSEC-K INPUT UNIT KX40N

HonEYWELL / INPUT BOARD / 51304485-100 

HonEYWELL / ADVANCED ConTROL / 51304518-100 

TORQUE SYSTEMS / SERVO MOTOR / T0852A0005

PROFORT / MonITOR / PFM160-C

TEGIMENTA / PCB CC ConTROL / 94-01467 

MITSUBISHI / MELSEC / AX80E 

TEGIMENTA / PCB CC ConTROL / 94-01467 

ACROMAG APC8621

SOLARTRON Digital Read Out DR600

KLA INSTRUMENTS / 710-805314-00 

MITSUBISHI / PROGRAMMABLE ConTROLLER / FX2N-128MT

MITSUBISHI MELSEC-K INPUT UNIT KX40N 

SMC CONTROLLER:CEU2 

HonEYWELL / INPUT BOARD / 51304485-100 

PROFORT / MonITOR / PFM160-C

DENSAN / DSB-102(9120A)

FINE SODICK CMM-02B 

INTERFACE / UI075-31B 

ORIENTAL MOTOR SUPER VEXTA XG7100S 

BIRCHER AL 10042.3.004 

SAMSUNG / FARA N-7000 / CPL53023

MES-CARD / T3-16420 

FINE SODICK CMM-01A

MITSUBISHI / ZOFUKU SA20

LS XBE-RY08A 

CIPRICO INC / PCB BOARD / 66005320 

TEKTRonIX Waveform Monitor 1730 

ADVANTECH PCI-1752U 

BENTLY NEVADA ConTROLLER 3300/11-01-04-00

PFEIFFER COMPACT CAPACITANCE GAUGE CMR261 

PANASonIC / AC SERVO DRIVER / MKDET1505P

ASM 03-20654-01 

ULTRATEST INTERNATIonAL 53000008-02 

ONO SOKKI / PULSE OUTPUT / 94TR147A 

SUMITOMO / CF180002BGG01 

CASUH DSRC REV 1.1 

TOSHIBA BOARD DRIVER H0936891 

AUTO COLLIMATION ConTROL UNIT 50SF0007

FUJI FH1015A1 

YAMATAKE / DMC10E4CR0000

YASKAWA / SERVOPACK / SGDA-04VP 

PARKER / COMPUMOTOR / KS-DRIVE 240 

CPU BOARD / 21606000171

WEINTEK Touch Screen MT6070IP 

STAR SEIKI SDC075LFA 750W-HH 

SUMITOMO / CF180430ABG01

Board DKTT-ADC0403

UNIVERSAL INSTRUMENTS / BD ER CRCT / 42034501 / 42034001-E

KOMATSU / ConTROLLER / 7821-37-1300

KEYENCE PNP ConVERVER OP-5148 

HILSCHER GMBH / CIF50-CCS

LG MY81

FAB 502356-01 

DAIFUKU LEI-3651B 

CKD / ABSODEX / AX0170H 

HILSCHER GMBH / CIF50-CCS 

UNIVERSAL INSTRUMENTS / BD ER CRCT / 42034501 / 42034001-E

LG MY81

PANASonIC / PROGRAMMABLE DISPLAY / GT11 / AIGT2030H

VME BOARD / MR-MC01 MR-MC01C

DAIFUKU LEI-3651B

CKD / ABSODEX / AX0170H 

ONO SOKKI / DRIVE / OEG E200FT0 

ABB MASTER DIGITAL BASIC UNIT DSDX 454 

ConTEC / BUS-PCI(PCI) 7102A 

COLORADO VIDEO INC INVERTER 620

ORIENATL MOTOR / LIMO ConTROLLER / EZMC361