本特利 330851-04-000-023-10-01-05

无论是备品备件服务、工作效率还是交货速度，我们始终追求做到更好。

自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，在该中心中，工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置（组件以前是手动插入的）将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装，该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度，选择了带YRC1000控制器的YaskawaGP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145mmx135mmx50mm，重量约为200g。EGS的SumoEcoplex2用于此零件的存储和供应。

工件托架存储在堆栈中，卸货并提供给机器人以用于零件拆卸，然后在装满成品零件后回货。在带有进料带和卸料带的型号中，可容纳六个工件托架，用于生料和成品零件。选择市售可堆叠的塑料容器作为工件托架。工件特定的嵌体由EGS设计，并由施瓦布利用自己的生产能力在其中正确地拾取了组件。工件支架的正确设计对于后续自动化的可靠性至关重要。

ASEA BROWN BOVERI AFN01N2-CQF

ASEA BROWN BOVERI AFN001N2-CNF

ASEA BROWN BOVERI AFN01SN2-BQF 

ASEA BROWN BOVERI AFN001X-GLD9 

ASEA BROWN BOVERI EK4050K 

ASEA BROWN BOVERI AF140R-30-22-11

ASEA BROWN BOVERI L1J1-CE11JR9

ASEA BROWN BOVERI AF091FP-2D1-GESM

ASEA BROWN BOVERI AF091FP-2C1-GESM

ASEA BROWN BOVERI AF091FP-2E1-GESM 

ASEA BROWN BOVERI L1J1-CE12JR9 

ASEA BROWN BOVERI XT2HU3015AAAD00XXX 

ASEA BROWN BOVERI XT2NQ3060FFFAG0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT2NQ3060FFFBG0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3060AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3025AFF00NXXX

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3040AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3020AFF00NXXX

ASEA BROWN BOVERI XT2NQ3060FFFAA0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3070AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI XT2LU3050AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI XT4SU3150AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI XT4SU3080AFF00NXXX 

ASEA BROWN BOVERI AF261B1-CN1Q 

ASEA BROWN BOVERI AF502N2-DE1 

ASEA BROWN BOVERI AF261B1-CL1Q 

ASEA BROWN BOVERI AF261B1-CM1Q 

ASEA BROWN BOVERI XT4NU3150B66B0HXXX 

ASEA BROWN BOVERI K1N1-ANJ9 

ASEA BROWN BOVERI K1N1-CNJ9 

ASEA BROWN BOVERI K1N1-GPF9

ASEA BROWN BOVERI 41F3-CS2J9/3P

ASEA BROWN BOVERI K1N1-CDJ9 

ASEA BROWN BOVERI K1N1-APJ9

ASEA BROWN BOVERI XT4NU3250EKJ0B0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT4NU3250EJJ0B0XXX 

ASEA BROWN BOVERI XT1SU3080AFF0A0XXX 

ASEA BROWN BOVERI XT1SU3100AFF0A0XXX 

ASEA BROWN BOVERI AFN01F2-CP1E 

ASEA BROWN BOVERI XT2SE3063FAA0A0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT2SE3025FAA0A0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT4SU3150AFJ0A0XXX

ASEA BROWN BOVERI XT2NE4160JFF000XXX

ASEA BROWN BOVERI L1M2-BQZ4J

ASEA BROWN BOVERI L1M2-BRZ4F 

ASEA BROWN BOVERI L1M2-BSZ4F

ASEA BROWN BOVERI L1M2-APZ4J 

ASEA BROWN BOVERI L1M2-ASZ4J 

ASEA BROWN BOVERI 41M2-CTZ5J 

ASEA BROWN BOVERI 41M2-ATZ5J

ASEA BROWN BOVERI L1M2-CQZ4F 

ASEA BROWN BOVERI L1M2-CRZ4F 

ASEA BROWN BOVERI L1M2-BQZ4F

ASEA BROWN BOVERI L1M2-BRZ4J 

ASEA BROWN BOVERI L1M2-AQZ4J

ASEA BROWN BOVERI L1M2-ASZ4F

ASEA BROWN BOVERI 609641P9

ASEA BROWN BOVERI EV1043 

ASEA BROWN BOVERI AFN0021-CJ9

ASEA BROWN BOVERI T6L800TWA3S4