西门子6AV6 643-0CD01-1AX1

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   厦门阿米控技术有限公司

联系人：徐亚婷

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例4．

故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。

因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

3BSE022460R1 PR: B. 3BSE008538R1. 

4WRPEH 6 C B04L-2X/G24K0/A1M. 

6AU1 240-1AA00-0A00.

6AV3 617-1JC30-0AX1. 

6ES7 326-1BK01-0AB0. 

ABB Sockel Rack 3BSE022460R1 PR: B + 3BSE008538R1 

AMK AC Servomotor DH10-55-4-I0F 10kW 22,5A 

B&R Connector Bus 7AC911.9 7AC9119 

Beckhoff EL 9189 Potential Distribution Terminal 16x Unbenutzt

Board A16B-1310-0380/04B. 

BOSCH 0811404741 Wegeventil 4WRPEH 6 CB04L-2X/G24K0/A1M 

BOSCH PL10-PQI 0 811 405 153 

Danfoss Fc102 FC-102P45KT4E21H1XG 131B8841 400V 45kW + Profibus 

DC1,9V 3A/PHASE 1000048375-B. 

DER11B DFP21B Karte. 

DVG-OTC5015 030-HW AB.02. PPC 5015 AU02.

Fanuc Main CPU A16B-2200-0841 / 07E unbenutzt

Fanuc Operator Panel A02B-0098-C150 Board A16B-1310-0380/04B

Fanuc Operatot Panel A02B-0091-C141 Board Type A16B-1310-380/04B

HEIDENHAIN   ROD 430 4000 27S12-03  376834-83 unbenutzt 

Heidenhain ROD 1424.003-420 Encoder Drehgeber Id.Nr. 250 040 25 

HEIDENHAIN ROD 430 4000 27S12-03 376834-83 

HENGSTLER  0 524 075 0524075  RI58-0/20EK.42KD  

HENGSTLER 0 524 075 0524075 RI58-0/20EK.42KD 

Lauer PCS 950 Plus Serielles Interface PCS950  PG960.202.1 160500 

Mitsubishi Melsec AY51 Transistor DC12/24V 0,5A 

Moeller Hauptschalter Leistungssch.NZMN4-VE1000 

Moeller PS416 INP-401 

Nord Nordac Vector SK 2200/3 CTPB 76022038 

Omron Sysmac SCU41 CJ1W-SCU41 

Operatot Panel. Board Type A16B-1310-380/04B. 

Phoenix Contact Interbus-S IBS V.24 RS-232-C ID 2759139 Ident 203