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HONEYWELL"CC-TAIX01 51308363-175"
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基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
在数控机床中,通常用可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数并不多,通常在60点以下,因此,为了降低数控机床成本,在基于工业PC机的数控系统中,可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS),数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中,软件的模块化和可维护性较差,系统故障的风险相对集中,而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32API的设计没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。
基于RT-Linux操作系统的嵌入式PLC,利用RT-Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时,使故障风险相对分散。
数控系统嵌入式PLC的硬件结构
数控系统硬件建立在通用工业PC的开放体系之上,数控系统嵌入式PLC硬件包括:工控机及其外围设备,基于ISA总线的开关量输入输出接口卡,光电隔离模块,继电器输出模块。
工控机采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系统,数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现,不需要独立的PLC控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。
I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换,PC机I/O接口卡基于ISA或者PCI总线。
AB400 2945407201
LT305-S
LF305-S/SP11 LF305-S ABB
SKKH72/16E
C98043-A7002-L4-12 6RA70
BSM100GB170DLC
GD200HFL120C8SN
MSCD120-16
BSM150GB170DLC
S120 A5E00297630 A5E00297621 A5E36717791
A5E32692872
FS100R12KT4G-B11 FS100R12KT4G_B11
TT251N14KOF TT250N16KOF TT330N16KOF
DD700N22K
TZ630N22KOF
FERRAZ BS000UY69V200 / A300012 690V 315A
Ferraz 6,9 URY 000 BS88/120 G221266
Ferraz BS000UB69V75 BS000UB69V80 BS000UB69V100
IGBT CM600YE2P-12F CM600YE2N-12F
Ferraz BS000UB69V100P 6,9 URB 000 BS88P100 K330128 100A
FERRAZ BS000UY69V200 L221270 /PC31UD69V315A A300012
FERRAZ B330120 C BS000GB69V40P 6,9 GRB 000 BS88 P 040
Ferraz BS000UB69V100 690V URB 100A aR D330053
Y70KKFOT Y70KKF0T KK2000A2500V
1MBI400NA-120
CC6,621 CP GRB 27.60 40 660VDC 40A Q076305
CM600E3U-12NFH
FS75R12KE3-B3 FS75R12KE3_B3
YJMTC300-16
CC 1051 CP gRB 20x127/8 CC 1051 CP gRB 20x127/12
Siba SQB3 1250A
原文链接：http://www.jingke.org/caigou/show-2172.html，转载和复制请保留此链接。
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