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滚珠丝杠的主要参数

1.导程

导程指的是丝杠旋转-周,螺母直线运动的距离。常见的导程有(单位: mm) :2、4、5、6、8、10、 16、20、25、 32、 40 ,跟导程有关系的参数是螺母运动速度和滚珠丝杠可提供的直线推力。

导程越大,相同转速情况下,直线运动速度越快,具体的计算关系为: v=ri其中v-螺母的移动速度(单位:mm/s);r一丝杠的旋转速度(单位:r/s);i--导程(单位:mm)。

导程和丝杠推力的关系: F= ( 2πTn)/i其中F_丝杠推力( 单位: N) ; T一电机提供的扭矩(单位N.m) ; n-传动效率9(滚珠丝杠的传动效率-般为85%~95%) ; i一-导程(这里的单位是m)。

滚柱丝杠的主要参数

长度

在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加 :丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度9+锁紧螺母宽度+裕量) +动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70) ,zui好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品zui大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米,特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的,只是定制品的价格比较离谱。推荐:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更划算了。

了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。

具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。

1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;

2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;

3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。

以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。

选择合适的螺纹丝形状：螺纹丝的形状直接影响着滚珠丝杠的精度和负载能力。因此，在滚珠丝杠的设计中，应根据具体的使用要求选择合适的螺纹丝形状。例如，三角形螺纹丝具有较高的精度和刚度，适用于高精度传动系统；而矩形螺纹丝则具有较高的负载能力，适用于大负载传动系统。

选用适当的滚珠尺寸和材料：滚珠的尺寸和材料也是影响滚珠丝杠性能的重要因素。滚珠的尺寸应根据螺纹丝的形状和负载要求进行选择，以保证传动的稳定性和精度。而滚珠的材料应具有高强度、高硬度和高耐磨性等特点，以满足高负载、高速度的传动要求。