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机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

爱普生机器人

机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显着效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。

未来，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看，汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%，2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。