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5分钟前 板芙牛头伺服机械手值得信赖 天智星有限公司[天智星93eff8f]内容：操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。注塑机械手(18张)3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。