接近开关定位方式
接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。
3、激光(红外)定位方式
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;在每台堆取料机上可回转部分的电气房内安装一台车载电气柜,内含一台双天线接收机和控制器、协议模块等,移动站接收机天线分别在悬臂中前端和堆取料机配重臂上选取合适位置安放,移动站数据传给机车上的PLC,软件系统均在控制器内完成运算。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
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