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在很多搬箱应用场景中，总是会遇到吸盘表面与带微气孔/粗糙的纸箱表面无法贴合紧密的问题，真空度易降低，所以也容易出现掉件的现象。如出现这种情况，要么是花钱多布一些吸盘，即使这样，仍然有掉件的风险；又或者是想用其他解决方案，用吸具类的产品，但这类产品由于定制化，整体价格又偏高，与企业降本需求产生了矛盾。

为什么PT系列针爪如此受客户青睐呢？我想至少有以下3个原因：

1.解决了无法使用真空吸盘搬运的痛点

2.多款可供不同需求使用

3.替代人工，节约成本

汽车行业

产品：内饰件

工艺：无纺布埋入注塑成型后抓取

使用Gimatic产品：PT25针爪，V系列无痕吸盘

产品：尼龙布

工艺：尼龙布抓取

使用Gimatic产品：PT28针爪

食品行业

产品：鱼片干

工艺：抓取、搬运

使用Gimatic产品：PT28针爪

气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：

1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。

2.摆动气动夹爪(Y形夹爪)  ：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。

3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。