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焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。

以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

机器制造与自动化的未来趋势分析：　　1、定位精准度不断提升　　机械制造领域的发展，必然是以定位精准度作为更高的发展标准，不断地进行优化。对于这一方面，自动化控制，即数字控制的应用，能够给予机械设备以更加的控制，避免了原本的人工操作误差的产生。　　2、人工智能深入应用　　如果说机械制造技术领域的发展以精准作为突出表现，那么自动化技术领域的发展，必然是智能化，即人工智能作为突出表现而存在的。人工智能的价值在于帮助自动化技术实现更为的控制和事件处理，进一步反映在机械制造领域，就是包括应急事件的处理和相关流程的开启，以及设备保护等诸多细节。　　3、控制优化加强　　机械制造以及自动化技术的融合，还体现在控制领域的不断优化方面，这是一种面向工业生产环境实现制造服务的态度，是一种基于管理的思想。具体而言，主要体现在操作的便捷化以及远程化2个方面，并且远程化进一步提供了集中控制的可能性。　　在现阶段，我国的机器制造与自动化技术的发展，已经取得了一定的成果，但是还有很多的薄弱之处，只有跟得上机器制造的发展潮流，才能立足于激烈的市场竞争中。

焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用： 1、合理的焊接工艺。挖掘机的工况条件较为恶劣，经常进行室外工作，所以对其结构件的焊接质量要求较高，焊接机器人选用合理的焊接工艺，能够根据不同规格、不同材质的结构件选择合适的焊丝以及生产工艺，实现稳定焊接，满足挖掘机工作环境的适应性。2、达到理想的焊接效果。针对较为复杂的挖掘机结构件，焊接机器人通常会搭配焊接变位机提高焊接灵活性，确保焊缝处于水平或者船形位置时进行焊接，同时考虑熔池重力情况的影响，合理调整摆动角度以及焊接参数，达到理想的焊接效果。