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轨道式巡检机器人

在城市快速发展的过程中，越来越多的管道被铺设在地下，如此大面积的地下管廊该如何快速而准确的维护呢？

考虑到地下管廊环境复杂并且具有一定的危险性，地下空间智能巡检机器人便应运而生，可以为地下管廊加装智能机器人巡检监测系统和处置系统，构建智慧运维软件平台，实现对该空间内的基础属性做常态化的检测，来保证设施的正常运转。

轨道式巡检机器人

功能丰富性

随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。

应用场景多样

挂轨巡检机器人在污水处理厂、管廊、隧道、化工厂、机房、配电室、养殖场、农业大棚等多个场景都有用武之地，为众多企业提供了减员增效的智慧解决方案。

轨道式巡检机器人

封闭煤场智能轨道机器人盘煤系统：

在智能巡检机器人上搭载激光扫描仪和行程传感器，通过智能巡检机器人沿轨道匀速移动完成煤堆体积扫描，并将实时获取的现场激光扫描仪数据发送时软件平台，对数据进行解析处理和三维建模，该系统不但提高了煤场的盘煤效率，而且更直观更精细。

栈桥通廊环境智能机器人巡检系统：

在智能巡检机器人上搭载的高清摄像机、激光雷达、红外热成像等装置，结合数据库、图像智能分析算法、红外测温智能诊断、智能识别算法等技术，对栈桥内的仪表、电机、皮带、落煤桶等设备进行视频监控，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别，快速、准确定位故障点。

轨道式巡检机器人

采集视频图像

轨道巡检机器人上搭载的红外热成像仪能够采集车间设备、线缆、管道、生产等图像信息，传输至远程上位机显示并储存。

通过对图像的浏览分析，确定开合闸、指示灯状态、设备是否存在异常、设备损坏程度、故障位置等。

结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、电气开关和阀门位置等数据信息。

基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域进入等异常行为预警，确认是否需要停机检修、有无人员违反操作等情况。