码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量,降低劳动成本,结构简单耐用,可长时间在各种环境下从事高强度作业,减少事故的发生,并集成在各种生产线当中一机多线作业。由于机器人技术长期由四大家族掌控,因此国内码垛机器人生产厂家部件大多为进口,成本昂贵售价相对较高,导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展,我国已基本掌握了工业机器人关键技术,研制出了伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。由尔必地生产的国产码垛机器人也开始投入市场,相信在不久的将来,国产机器人有望实现规模快速扩张,真正的从“国外技术,中国制造”升级为“中国技术,中国制造”。
高负载码垛机器人的研发有待提高,现在市面上大多是中型码垛机器人,小型的也有并联杆式机器人等,较大的大约3米高,较小的机器人类型1米多,抓取大件物品如板材的码垛机器人尚待研发生产,负载大的机器人一般在200公斤以内,还有待提高。
人才匮乏,机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而,该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。未来机器人产业发展将表现出爆发性态势,技术也会提高不少,因而可能会需要机器人操作者技术水平也相应提高,然而相关人才少之又少,供不应求。为了减少学习培训相关人才的成本,又产生出一个机器人通用性易用性的问题。
目前的仓库管理,对自动化程度要求越来越高,很多企业都采用了码垛机器人进行货物摆放,搬运,从而提升生产效率。码垛机器人长时间使用,也会有所磨损,影响使用效果,那怎样保养码垛机器人才能确保生产效率呢?今天,码垛机器人厂家尔必地机器人为大家带来具体的分析。要及时清理码垛机:每天作业完成之后就应该对机器人码垛机器人进行认真的清洁,是用比较干的抹布去清理,如果是抹布很难清理的地方,不妨使用毛刷。
看看润滑油是不是仍然在起作用:一般来说机器人码垛机器人工作了3个月的时间之后,你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换,如果少了就要尽快添加。
码垛机器人的底面要合理的运用:码垛机器人的四个底面都是能够使用的,例如如果你的地面不平整的话,就可以调整这四个硅胶垫,从而保证码垛机器人的平整。有的码垛机器人上面会有高温布卷轴,卷轴会吸收热量,如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
码垛机器人代替人工的工作,只要有生产任务,码垛机器人可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优势,它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。码垛机器人主要应用于箱装,袋装,桶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产,同时码垛机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
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