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机器臂的优势

精度高：机械臂可以通过准确的运动控制实现高精度的操作，能够完成对小尺寸、高精度物体的操作。

重复性好：机械臂能够机械地反复执行相同的任务，不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。

可编程性强：机械臂可以通过编程实现不同的操作和任务，具有较高的灵活性和适应性。

安全性高：机械臂可以代替人员进行危险、重复、高温、高压等环境下的操作，提高工作安全性。

生产速度高：机械臂可以实现24小时不间断工作，提高生产效率和产量。

成本效益高：机械臂可以代替人工进行操作，减少了人工成本和劳动力成本，同时也减少了误工、事故等不可预测的成本。

适用范围广：机械臂可以应用于不同的行业和领域，如制造业、服务业等，具有广泛的应用前景。

工业机械手的特点

1、动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

2、通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。

3、采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。

工业机械臂的分类

按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。

操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。