定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式:
地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。
卸料小车自动布料系统:格雷母线位置检测装置主要作用是检测卸料小车的实时位置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。可以实现卸料小车行走平稳,停止位置准确可靠,使卸料小车在输料系统中将加仓皮带机上的原料卸在的仓位上,满足仓体需求。可在仓位处锁定卸料小车的移动,以防止卸下的原料偏离卸料口,对不在加仓位置卸料口配有防止覆盖胶带,并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。原文链接:http://www.jingke.org/caigou/show-159201.html,转载和复制请保留此链接。
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