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阿克苏机械手自动桁架询价咨询 屹合智能设备统分统招

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最后更新: 2023-10-22 02:11
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5分钟前 阿克苏机械手自动桁架询价咨询 屹合智能设备[屹合智能7c065b7]内容:

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

桁架机械手操作简单,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点就可以了,无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下,也能使用桁架机械手进行安全生产。

通过文章可以了解到在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行

在使用桁架机器人的过程中,往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障,那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前,就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候,一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点,就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。
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