肥料码垛机生产经验丰富「东衡自动化」小说楔子

机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，应用行业广泛，可分为焊接、打磨、搬运、上下料、装配、冲压、喷涂等不同品种。其堆叠方式主要有以下三种：

1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。

2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。

3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。

码垛机器人判断好坏主要考虑哪些方面呢？

1.工作效率：码垛机是用来提高工作效率解决人工的问题，如果效率太低不能完成当前工作，那么就失去了原本的意义。因此码垛机选择时必须要能满足企业的生产需要为前提。

2.设备稳定性：码垛机需要连续的工作，在长时间的劳作过程中，如果质量不好，很容易发生故障，一旦出现故障便会造成流水线货物积压，打乱企业日常生产计划。因此码垛机选择要考察厂家的市场口碑和业内反馈。

3.操作精度：许多行业对码垛精度要求很高，误差小就可以准确定位。

4.维护性：方便维护和更换易损零部件，同时还需要考虑维护成本。

5.操作多样性：这里的多样性是指能够使用多种不同的包装、体积、形状等，以满足更多的使用方面。

码垛机械手键盘解析

启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。

紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。

电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。

码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。

接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。

码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。

安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。