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步态检测设备——技术介绍

时空测量法：时间和空间方面的测量可以形成对步态的一个多方面的分析。因为步态是一种周期性的活动，所以一个基本假设是我们假设每一步都在本质上与下一步相同。

一个完整的周期步态称作'步态周期'(Gait Cycle)。一个步态周期被分成了两个阶段，分别是'支撑阶段'(stance phase)和'摆动阶段'(swing phase)。并且又进一步分为了七个小部分(此处不表)，每一部分都有各自的特征及相关参数。

时空测量是对速度、节奏、步长、周期时间、时间百分比等多个参量进行的测量与分析。

步态检测设备——动力学分析

1、定义动力学(kenetics)分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。

2、测定方法

(1) 测力平台步行时人体GRF可以通过测力平台记录，以分析力的强度、方向和时间。测力平台一般平行设置在步行通道的中间，可以平行或前后放置，关键是保证连续记录一个步行周期的压力。测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力。垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力，而剪力是肢体行进时产生的前后/左右方向的力。与运动学参数结合可以分析内力，即肌肉、肌腱、韧带和关节所产生的控制外力的动力，一般以力矩表示。

(2) 足测力板采用特别制做的超薄测力垫直接插入到受试者鞋内，测定站立或步行时足底受力分布及中心移动的静态或动态变化，协助设计合适的矫形鞋和步态分析。

步态检测设备——为什么要进行步态检测？

足部是人体的重要组成部分，是站立和运动的根基，影响着人体的发育和生物力线。但是，由于多数人缺乏护足意识，觉得孩子扁平足长长就好了，高弓那都不是事，足部疼痛觉得泡泡脚，休息休息就好了，糖尿病患者足底感觉差了，磨出水疱也满不在乎……殊不知，日积月累的足部问题可能会诱发多种足疾，从而导致双腿、腰椎、颈椎等部位出现新的疾病。有些还会出现脊柱侧弯、双下肢不等长等问题。

步态检测设备——步态检测技术介绍

基于传感器的步态检测技术，根据步态采集的特点，一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫，通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息，此类方法操作比影像技术简单，缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据，而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限，而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定；另一类就是可穿戴步态采集系统，这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步，使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式，嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时高精度地采集受试者步态信息，包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块，与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息，可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比，除具有实时性与高精度外，在应用方面具有成本低廉、操作简单、患者配合度和采集环境要求低等优势，并使日常步态的采集与检测成为可能，具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。