一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,一是打好基础,即“工业强基工程”,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
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