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XLD系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首的选设备。机械市场中的减速机厂家众多，而质量也有高中低之分，要选用质量好的减速机，1。 产品型号（立式安装）： XLD1-12减速机：XLD1 XLD2 XLD3 XLD4 XLD5 XLD6 XLD7 XLD8 XLD9 XLD10 XLD11 XLD12 减速比范围： 9 11 17 23 29 35 43 47 59 71 87 X摆线针轮减速机型号表示方式

XWD5-7.5-43-B3

X代表X系列摆线针轮减速机

W代表标准底脚安装，此外L代表法兰式安装

5代表为机型号（其它机型号详见：本页文章尾部摆线针轮减速机型号对照表）

7.5代表输入电机功率7.5KW

43代表减速比（其它速比详见：摆线针轮减速机速比）

B3代表安装形式

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高,一般不大于2m/s。我们拆开一看，什么8000系列，只是8000系列的外壳，里边就是普通摆线针轮减速机9号件。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

摆线针轮减速机减速机一般

摆线针轮减速器机机座结构分析

机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6µm，圆度应在0.01mm左右。秦皇岛的王经理您在伟鑫减速机厂订购的摆线针轮减速机xwd9-23-1110台，全部装配完成，现已打包，明天发出，预计后天到达秦皇岛，请注意查收顺颂商祺。

(2) 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2µm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。6针齿套与针齿销摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3µm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。XLD摆线针轮减速机使用条件：摆线针轮减速机适用于连续工作制，并允许正反向运转。