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格雷母线 运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。

格雷母线 技术指标01

格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控

1. 测量范围：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4. 左右偏摆容差：±50mm

5. 格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信误码率：＜10-7

9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内,

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母线位置检测传感器简介：

格雷母线位置检测传感器是利用格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线定位系统的通俗讲解：

可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制轨道机车启停。