每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常。
松下伺服电机注意事项
一、松下伺服电机油和水的维护
1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮,使用松下伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机
3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、松下伺服电机电缆→减轻应力
1、保证电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷,尤其是在电缆出口处或衔接处。
2、在松下伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机装备的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它,这样曲折应力能够减到*小。
3、电缆的弯头半径做到尽或许大。
通过关注电流的升高、负载变化时评估尖峰电流外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器以及对电流波形发生的任何畸变保持警在实际生产中,由于大量存在一些用开关控制的简单的顺序控制过程,但是在实际生产工艺与流程又是经常变化的,因此保守的继电器接触式控制系统经常不能满足这种要求,并且曾经还出现了继电器接触控制和电子技术相结合的顺序控制器装置。此装置能根据生产需要改变其控制顺序,却远比电子计算机结构简单,并且价格低廉,是通过组合其编程或者逻辑元件插接来实现继电器的接触控制,但它装置体积大,功能有一定的限制。
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
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