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1、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。2、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机的维护和保养：1.虽然伺服电机具有高水平的保护，可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方，但这并不意味着您可以将其浸入水中工作，应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮，使用伺服电机时应加注油封，以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机，确保没有致命的外部损坏；4、定期检查伺服电机固定部件，确保连接牢固。

如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

伺服电机的保养：一、运送、安装及储存注意事项：1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀的环境。